IC693ALG221 IC693ALG222 IC693A

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    一、引言

    振动台又称振动激励器或振动发生器。它是一种利用电动、电液压、压电或其他原理获得机械振动的装置。其原理是将激励信号输入一个置于磁场中的线圈，来驱动和线圈相联的工作台。电动式振动台主要用于10Hz以上的振动测量，最大可激发200N的压力。在20Hz以下的频率范围，常使用电液压式振动台，这时振劝信号的性质由电伺服系统控制。液压驱动系统可以给出较大的位移和冲击力。振动台可以用于加速度计的校准，也可用于电声器件的振动性能测和其耸的振动试验。对于不同的测试物和技术指标，应注意选用不同结构和激励范围的振动台。

    本文以仅以英威腾变频器单向电动振动台为例进行说明，单向电动振动台主要由电机、滚珠丝杠、上台面、电机保护罩、底板、线性导轨等部件组成，部件间由联轴器、高强螺栓等连接。具有结构简单，运行可靠，维修安装方便的特点。其结构如图1所示。

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    图1 单向电动振动台

    二、控制要求

    本文以Goodrive35变频器控制单向电动振动台为例，介绍具体控制要求有如下：

    ? 本振动台采用外部编码器做位移反馈，利用Goodrive35变频器自带的编码器反馈接口，实现位置闭环控制，通过PLC发送位置脉冲，充分发挥Goodrive35变频器接受脉冲串这一强大的功能，在变频器内实现闭环矢量控制，驱动电机，并最终带动振动台完成期望的振动试验。

    (1)脉冲给定：任意位置定位控制。

    (2)具有伺服驱动的部分特性，控制性能强大。

    (3)低频转矩输出较大。

    (4)加减速过程中速度输出的均匀性。

    (5)断电维持并减速同步停车。

    (6)减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位。

    (7)控制精度高，能准确地达到试验要求。

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