
AAM11价格
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DCS培训资料:
1.2 调节器进行的过程控制
图1.1为使用模拟调节器的温度控制回路。操作者设定一个温度“给定值”,调节器自动的调整操作变量,即输出(例中为调整控制蒸汽流量的阀门开度)以减小测得的“过程变量”(温度)和目标值“给定值”之间的偏差。这种调整操作变量以减小“过程变量”和“给定值”之间偏差的过程称之为反馈控制。
指示调节器(PID)指示测得的 “过程变量”(远处贮槽中液体的温度),使用PID算法(P—比例,I—积分和D—微分)计算操作变量输出(蒸汽流量),蒸汽流量的变化将减小“过程变量”和“设定”温度间的偏差,也控制了贮槽中液体的温度。
图1.1 使用模拟调节器的过程控制
图1.1也可用图1.2来表示。
1.3 过程控制功能
直接控制生产过程的方法大体分为两大类:回路控制(包括反馈和前馈控制)和顺序控制。前者输入模拟测量信号,后者输入操作顺序和过程的状态信号。
? 反馈控制:控制动作直接校正过程变量(如贮槽中液体温度), 比较目标值(设定值),使两者一致。
? 前馈控制:借助测量干扰量(如环境温度)产生校正动作,在干扰尚未对过程产生影响前直接作用于阀门。
? 顺序控制:根据预先指定的顺序,控制作用为一系列连续完成的控制步程.
在CENTUM CS中,所有回路控制,包括前馈控制均归于“反馈控制”类中。同样,它还包括诸如电动机控制,电力分配控制。
1.4 过程控制系统
为完成图1.1所示的温度控制,需要一个控制系统(即一种完成控制运算的设备)。有多种可选用的控制系统,它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。
模拟控制系统:使用运算放大器等,控制设备用模拟信号(如电压)进行控制运算,不能进行顺序控制。
数字控制系统:使用处理器(处理单元),控制设备用数字信号完成控制运算,它不仅可以完成反馈和前馈控制(总称直接数字控制DDC),而且还可用于顺序控制。
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