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自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、由汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境(道路、车辆、行人、障碍物等),自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度,从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。
自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵,如雷达、激光、摄像头、车身传感器等,广泛识别汽车自身及周边环境信息,并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策;做出决策后,决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。
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国内外技术进步快速,路试痛点解决推进顺利。近年间,在国外,美国特斯拉等自动驾驶技术快速推进,高速公路、停车、拥堵跟随等领域已能实现自动驾驶,倒逼美国公路法规面对极大放开机会;在国内,12月10日百度无人驾驶汽车首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶路试,可称“路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解精度最高”,预示了中国无人驾驶技术正在快速追赶国际先进水平,甚至具有赶超潜力。
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在工业4.0、智能制造以及物联网的推动下,传感器将会得到进一步应用和完善,同时也面临不小的问题。
工业传感器领域普遍存在一个难点,那就是传感器在使用一段时间后,受产品老化、参数漂移等因素影响,检测将不可避免出现误差,并且很难调整修正。为此,许多产品经理和研发工程师付出无数汗水,但是效果显然并不如意。
另一方面,在工业4.0、智能制造以及物联网的推动下,传感器应用将无处不在,而误差的问题也将会日益凸显。与此同时,新的应用领域也对传感器提出新的要求,在产品集成度、有线无线接口协议、功耗性能等方面必须进一步完善,以提高传感器灵活性和成本优势。
管中窥豹,一窥工业传感器的新趋势
工业4.0是一个范围广泛的概念,主要是利用信息系统将生产过程中的供应、制造等环节数据化,方便对生产过程进行管理、分析和提升,以此提高制造业的智能化水平。因此,在生产的过程中,传感器神经网络的重要性自然不言而喻。
传感器网络的检测精度和性能直接影响生产的效率。纳芯微电子总经理王升杨表示,越来越多的集成化方案开始大量应用,主要表现在以下两方面。其一:利用ASIC代替分立电路,使传感器具备更好的移植性,缩减成本,例如:TI之前的压力变送器方案都采用分立电路形式,BUF、ADC、处理器等都是独立器件;TI最新推出的方案是完整ASIC芯片,集成所有逻辑功能;其二:多品种的SBTL-0.5T SS ESH传感器ASIC开始横向集成,例如:工业现场温度控制方案,原本都使用RDD、热电偶等独立电路和输出,新产品已经可以实现32通道的同时测量,每种通道之间可以搭配组合,实现RDD、热电偶、二极管等各种方式的测量,管理起来非常方便。
另一方面,生产效率与传感器设备之间协同工作能力戚戚相关。但是,现阶段传感器还是以模拟信号输出为主,只能实现信息的单向流动,不能对传感器进行调整、配置,并且模拟输出能携带的信息量非常有限,只能发送传感器的检测信息,对于传感器自身诊断、ID、运行状态等信息难以实现传输。因此,数字化接口是后续发展的必然趋势,例如:HART协议、CAN总线、点对点IO_link总线等,可以实现双向通信,实时配置传感器状态。
“功耗是传感器网络必须要面临和改善的问题。”王升杨继续说道,因为传感器网络系统将会越来越庞大,每一个传感器设备的功耗累加起来,就意味着巨大的成本支出。另外,许多工业应用场合还是电池供电,续航能力很难保障。所以,在传感器设备中,传感器、信号处理器、电源管理、MCU、无线通信等都需要实现低功耗处理,以提高设备的续航能力。
因此,管中窥豹,可见一斑。集成度、接口、功耗也只是传感器发展趋势的冰山一角,未来传感器更多将会与垂直领域的算法紧密合作,共同推动智能化的发展。
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