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光栅尺

光栅位移传感器注意事项

光栅位移传感器的工作原理　　光栅位移传感器（又称光栅尺）一般是利用刻在某种载体（如玻璃、晶态陶瓷或钢带等）上的隔栅，作为测量的基准。其工作原理是利用感知光度变化的光电池扫描的方法进行测量[1-2]。一般光栅尺载体和指示光栅上每毫米刻有25线或50线。光线投射到已调整好的光栅上时，便会产生摩尔条纹图像，当光栅尺移时，图像的光强度将发生周期性的变化，这种变化被光电池接受后，经电子信号处理，便可达到检测位移量的目的。一般光栅尺利用两路光电池输出两路正弦波或方波信号，检测两路信号的相位差，可知光栅尺的运动方向。光栅尺所检测的是相对位移，或称为增量式位移检测。但在实际应用中，都需要一个绝对的基准点，一般是在光栅尺上每隔50或100mm 刻有一个绝对参考标记，以便达到基准点准确的目的。 光栅位移传感器技术指标　　1、温度：-40℃-55℃
　　2、工作温度：0-45℃
　　3、供电电压：5V、12V 、15V、24V
　　4、量程：0~1000mm
　　5、分辨率：1u、 5u、10u
　　6、 精度：±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、（20℃ 1000mm）
　　7、输出信号：TTL方波、HTL方波（5V、12V、15V、24V）、RS422信号
　　8、栅距：0.01mm（100线对/mm）、0.02mm（50线对/mm）、0.04mm（25线对/mm）
　　9、 参考标记：间隔25mm、间隔50mm、间隔100mm、间隔200mm、或全量程任意位置设一个绝对位置参考点（ABS）
光栅位移传感器应用　　1.数控加工中心
　　2.机床
　　3.磨床
　　4.铁床
　　5.自动卸货机
　　6.金属板压制和焊接机
　　7.机器人和自动化科技
　　8.生产过程测量机线马达
　　9.直线导轨定位
光栅位移传感器注意事项　　1.尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
　　2.光栅位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
　　3.为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
　　4.定期检查各安装联接螺钉是否松动。
　　5.为保证光栅位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
　　6.不要自行拆开光栅位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
　　7.应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
　　8.光栅位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
　　9.光栅位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

光栅位移传感器的介绍】

    一、位移传感器基本原理 
    光栅位移传感器的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90°的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。 
    二、位移传感器安装方式 
    光栅线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。 
    一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。 
    1、位移传感器安装基面 
    安装光栅线位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到：①应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。②该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。 
    2、位移传感器主尺安装 
    将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时，应注意如下三点： 
    （1）  在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。 
    （2）  在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。 
    （3）  不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。 
    3、位移传感器读数头的安装 
    在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。 
    4、位移传感器限位装置 
    光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。 
    5、位移传感器检查 
    光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。 
    在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。 
    通过以上工作，光栅传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，光栅传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。 
    三、位移传感器使用注意事项 
    （1）光栅传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。 
    （2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。 
    （3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。 
    （4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。 
    （5）  为保证光栅传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。 
    （6）  光栅传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅传感器即失效了。 
    （7）  不要自行拆开光栅传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。 
    （8）  应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。 
    （9）  光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
 

产品特点：
1、最先进的光学测量系统，滑动部采用己被验证为最可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。
2、传感器采用密封式结构，超溥型（厚型）、性能可靠，安装、维护、保养简易。
3、信号线采用多层隔离线网遮四罩及金属外壳保护防水、防生锈功能。
4、光源采用进口红外发光二极管，体积小寿命长。
5、光栅尺尺身采用铝鑫型材，经极处理，尺头部分采用锌合金压铸，防腐防蚀。
6、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
7、具有高水平的抗干扰能力，高稳定性、高速度、耐震动。
8、传感器采用玻璃精密计量光栅作为测量基准器，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺。
9、停电记忆采用E2PROM，免换电池，免维护，记忆十年；   使用1000万次，是你最佳保障；
10、振动过滤功能：对于要求高精度的机床，因此显示分辨率1um（0.001mm），例如磨床等在加工时所产生的振动往往都超过1um，造成显示数值产生来回跳动，

令操作者看得眼花瞭乱。DELOS采用振动过滤器功能，利用精确的数学运算，在光学尺进行实时位置采样后，将因机床加工时所产生的跳动过滤，而显示最佳的平

均位置值，令操作者更舒适地进行加工，同时减少在加工时人为的判断误差。
11、非线性误差补正功能：由于机床或仪器通常要进行精确度加工或测量，受限于机床或仪器本身床台的结构及床台的工艺制作水平以及环境温度、湿度等影响，

往往也达不到加工或测量的要求，因此必需以光学尺将磨床的精确度提升至可能的最高极限。DELOS产品内置了在CNC机械中被普遍使用的非线性误差补正，将用

户的机床或仪器，提升至可能的最高极限。

一、光栅尺结构
     光栅尺线位移传感器是我公司生产的主导产品之一,闭式光栅尺的特点是发光器件、光电转换器件和光栅尺封装在紧固的铝合金型材里。发光器件采用红外发光二极管，光电转换器件采用光电三极管。在铝合金型材下部有柔性的密封胶条，可以防止铁屑、切屑和冷却剂等污染物进入尺体中。电气连接线经过缓冲电路进入传感头，然后再通过能防止干扰的电缆线送进光栅数显表，显示位移的变化。
     闭式光栅尺的传感头分为下滑体和读数头两部分。下滑体上固定有五个精确定位的微型滚动轴承沿导轨运动，保证运动中指示光栅与主栅尺之间保持准确夹角和正确的间隙。读数头内装有前置放大和整形电路。读数头与下滑体之间采用刚柔结合的联接方式，既保证了很高的可靠性，又有很好的灵活性。读数头带有两个联接孔，主光栅尺体两端带有安装孔，将其分别安装在两个相对运动的两个部件上，实现主光栅尺与指示光栅之间的运动进行线性测量。

二、基本原理
     光栅尺的工作原理，是由一对光栅副中的主光栅（即标尺光栅）和副光栅（即指示光栅）进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹图形，称之为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90o的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示。

三、安装方式
     光栅尺的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位，一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）

1、安装基面
     安装光栅尺时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用百分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。百分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。基座要求做到：①应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（最好基座长出光栅尺50mm左右）。②该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
     2、主尺安装
     将光栅尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。在安装光栅主尺时，应注意如下三点：
     （1）在装光栅尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。
     （2）在有基座情况下安装好后，最好用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。
     （3）不能安装卡子时，最好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。
     3、读数头的安装
     在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。最后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
     4、限位装置
     光栅尺全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
     5、检查
   光栅尺安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。
    在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。
     通过以上工作，光栅传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，光栅传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照光栅传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。

四、使用注意事项
     （1）光栅尺与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
     （2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅传感器壳体内部。
     （3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
     （4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
     （5）为保证光栅尺使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
     （6）光栅传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅传感器即失效了。
     （7）不要自行拆开光栅尺，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
     （8）应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
     （9）光栅传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。