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步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，
一般认为
振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对
于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，
一般应采用阻尼技术来克服低频振
动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，
即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑
制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（
FFT
），可检测出机械
的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
18655118925 叶小姐 QQ1825898934
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，
且在较高转速时会急剧下降，
所以其最高工作转速
一般在
300
～
600RPM
。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为
2000RPM
或
3000RPM
）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
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步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。
以松下交流伺服系统为
例，
它具有速度过载和转矩过载能力。
其最大转矩为额定转矩的三倍，
可用于克服惯性负载
在启动瞬间的惯性力矩。
步进电机因为没有这种过载能力，
在选型时为了克服这种惯性力矩，
往往需要选取较大转矩的电机，
而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，
便出现了力
矩浪费的现象。
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