AT91SAM9261芯片解密
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AT91SAM9261的先进中断控制器(AIC)是一个8优先级，可独立屏蔽中断的向量中断控制器，可处理32个中断源。它的设计思想是从本质上减少在处理内部和外部中断时的软件和实时系统开销。AIC驱动ARM内核的nIRQ和nFIQ，它的输入来自内部外设中断或产品引脚的外部中断。
AIC的8优先级控制器允许用户对每个中断源定义优先级。即使一个低优先级中断正在被处理，也允许高优先级的中断被服务。
内部中断源可被编程为电平有效或者边沿触发，外部中断源可被编程为上升沿或下降沿触发或者高电平或低电平有效。
快速强制特性可重定向任何内部或外部中断源为一个快速中断而不是一个普通中断。
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