一辆行驶里程仅1500km的奔驰S320轿车。车主反映：该车COMAND显示屏开关不起作用，并且仪表出现报警。
故障诊断：接车后启动车辆，仪表上立即出现“交通标志辅助功能停止运作”等报警，同时发现COMAND显示屏打不开，操作开关也没有反映，检查发现按钮开关除双闪开关正常外，其余均没有反映。连接诊断电脑读取故障码，发现有与底盘FIexRay、电子点火开关、COMAND控制单元等通讯方面的故障码.
同时发现，在控制单元列表中少了四个控制单元，分别为COMAND控制单元（A40/3）,COMAND显示屏（A40/8），TPAD触摸垫（A105），COMAND操作单元（A40/9）。根据功能原理，COMAND控制单元在这些系统中是网关作用，准备重点检查COMAND控制单元。根据电路图，检查了F1/6熔丝盒里的f322熔丝正常（COMAND系统30g供电熔丝），拆掉COMAND控制单元，测量其搭铁也正常。
对COMAND控制单元进行断电处理后，故障依旧，接着准备对CAN线进行测量，W221车型上与A40/3相连的是CAN A和CAN F，而W222车型上则是CAN A和CAN HMI，实际测量CAN A为2.4V, 2.5V，正常，CAN HMI为2.5V,2.7V，也在正常范围内。于是判断为COMAND控制单元内部故障，订货更换后，系统恢复正常，故障彻底排除。
凌志ES250，安装先锋导航+后视
先锋
雷克萨斯ES系列车型，是雷克萨斯最早推出的两大车系之一，上市之后凭借其宽大得体的外形和丰富的配置赢得了众多消费者的好评，但实际驾驶中的噪音问题比较多见，，车身流线型的设计，对车内乘客头部空间有一定的影响，使乘车略有压抑感，加之定价高，售后维修不便等因素影响，雷克萨斯ES的市场销量比较一般。优点：外观稳重大气，内饰布局合理，动力输出充沛，主被动安全配置丰富实用。 缺点：中控设计中庸，驾驶异响，行车噪音较大，过弯时车身侧倾明显，油耗高。
专为雷克萨斯ES250 量身定做的7寸大屏幕专用导航、DVD机器—AVIC-F7156
主要功能：
◆ WVGA800*480像素7寸全新高清晰数字触摸屏
◆ 首创3D实景GPS导航路线更清晰精准
◆ 扩展性:USB/SD/AUX/AV IN/蓝牙音频
◆ 支持播放格式:MP3/WMA/DIVX/JPEG/WAV/AVI
◆ CAN接口，跟雷克萨斯原厂对接
◆ 实现高音音质MOSFET 50Wx4
◆ 5.1声道环绕 (Dolby Digital)数字解器
◆ 3组高电压RCA输出
◆16段均衡设置 5模式预设均衡器 2模式自定义均衡器
◆ 高保真收音（FM/AM)可预设18FM/12AM电台
◆ 自动切换倒车可视系统
◆ 更简单易懂的全中文操作界面
◆ 更多的音质调整功能
◆ 蓝牙电话
◆支持地图界面中触控多媒体◆ 支持鼠标操控
故障一
故障现象：显示屏上的全球定位系统的图标（例如“GPS”宇样）颜色呈灰色或不显示。
故障二
故障现象：对于需要使用地图光盘的导航仪，导航主机不读盘。
故障三故障现象：使用音响时，显示屏可以正常显示，但是开启导航功能（按下“NAV”或“MAP”按键）后显示屏无显示。
故障四
故障现象：在正常导航的过程中，电子地图突然不变化或出现一片空白。
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