曲臂式高空作业车：根据用户需要把平台改装在汽车上，利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的车型有：解放、东风、电力工程车、南京1041、北京1041、五十铃及各种型号的130汽车，此产品一机多用，既可载货，又可高空作业广泛用于市政建设，电力安装及机场等行业。
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拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。
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垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。
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