三菱伺服驱动器保定_三菱伺服电机_天津市天力乔自动化设备科技有限公司

. 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 最大1ms
[构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)
[紧凑安装] 不可
[重量] 6.2kg
标准 [kg]： 1.4
带电磁制动器 [kg]：1.8
备注：
1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。：负载惯量比处于4倍以下，且实际转矩处于额定转矩范围内
HG-KR43B电磁制动器规格
形式：无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
额定电压：DC24V(-10%~0%)
消耗电量 [W] at 20 °C： 7.9
电磁制动静摩擦转矩[N·m]： 1.3
容许制动能量：
每次制动 [J]： 22
每小时 [J]： 220
电磁制动器寿命 (注2)
制动次数 [次]： 20000
单次制动的能量 [J]：22
三菱MR-J4系列伺服放大器7KW脉冲型MR-J4-700A产品规格说明：
[输出]
. 额定电压：三相AC170V
. 额定电流：37A
[主电路电源输入]
. 电源|频率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流：28.9A
. 允许的电压变动：三相AC170V~264V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 电源设备容量：10kVA
. 浪涌电流：85A(20ms减弱至约20A)
[控制电路电源输入]
. 电源?频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 额定电流：0.33A
. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V
. 允许的频率变动：±5%以内
. 消耗电量: 45
. 浪涌电流：30A
[接口用电源]
. 电压|频率：DC24V ± 10%
. 电源容量：0.5(包含CN8接头信号)
[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式
[动态制动器] 内置
[通信功能]
. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)
. RS-422：预计支持
[位置控制模式]
. 最大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)
. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位
. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)
. 误差过大：±3转
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/最大转矩)进行设定
[速度控制模式]
. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000
. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)
. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时
. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/最大转矩) 进行设定
[转矩控制模式]
. 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)
. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
[保护功能]
过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
超速保护、误差过大保护
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2
. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)

三菱伺服驱动器保定

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