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一般认为这是磨粒落的缘故。通过改变砂轮的进给量，测量磨削后残余应力的一个例子。砂轮的进给量越大，残余应力存在的深度越深。表面的残余应力作为拉应力在作用磨削方向的同时，还可以以压力的形式作用于磨削方向的垂直方向，而且向内部越深，应力便会急剧减少。作用于沿磨削方向和垂直方向时，先变成压应力而后突然变成与磨削方向一致的拉应力。当达到值时逐渐减少，终成为微小的压应力。砂轮的硬度和残留拉就力的关系，硬度在J之间，硬度越高，残留的残余应力也就越大。
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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密 传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机 的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
那么如何增加齿轮的咬合紧密度呢？可以去齿轮结构去突破。目前已有齿轮生产商研制出斜齿轮，斜齿轮特殊结构使得它的齿轮比其他普通般齿轮齿距要来得小很多，这样一来相互间咬合程度更紧密，试验表明使用了斜齿轮额减速机有效地减少了噪音分贝。斜齿轮目前推广还存在一个难点就是齿轮刚度比不上普通齿轮，不能承受太大的传递力，这根他它固有构造有直接关系。可喜的是不久前国内齿轮行业传来消息，已经有厂家解决了这个问题，相信未来市场上采用斜齿轮的减速机会越来越多。
齿轮刚度也是影响减速机噪音重要因素之一，齿轮动力的传递需要齿轮要有比较强的刚度，如果刚度不符合标准就会使得齿轮在运转过程中有发生型变的可能。形变后的齿轮，齿距会变大，噪音增大。如果不对变形的齿轮进行更换，会直接对减速器运行稳定性造成破坏。
减速机机油的作用和汽车发动机使用机油的作用比较类似，从减速机加油口灌入一定量的粘性机油，机器在运转过程中机油会附着在齿轮表面，形成一层润滑层，可有效减少两个齿轮间摩擦力，降低噪音。需要注意的是，减速机机油的型号也分很多种类，每个厂家生产工艺不同，粘性会有差异，建议用户根据产品说明书添加。此外添加机油能有效保护减速器内活动部件过度磨损，延长机器使用寿命。减速机机油和空气接触会发生化学反应，降低润滑效性，一般来说每年都需要更换新机油。
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