海北山社步进PUL140-30-P2厂家
客户在购买产品之前对电机应该有初步的要求,比如,功率,一般的客户只会告诉我们他所需要的功率多大的电机,要我们给他配减速机,或者告诉我们需要多大的减速机,让我们给他配电机,如,客户需要一款PX142-8的减速机,需要我们给他配电机,这种情况下,选择的空间比较大,PX142-8的减速机额定扭矩是270NM,而电机的额定扭矩比较小,而通过减速机放大的倍率比较小,这个时候就需要考虑到客户实际使用的扭矩和转速,如果扭矩比较大,转速不怎么高,那么我们就选择大扭矩,转速较低的电机,我们5.5KW的电机是27NM,放大后有216NM,如果可以满足扭矩,我们再考虑转速,2000/8=250rpm,如果也能满足的话就可以选择此款电机。还有一种状况,就是扭矩小了,而转速超过比较多,那么我们可以考虑增大减速比,通过降低转速来增大扭矩。如,需要实际要250NM的扭矩,而转速只有150rpm,显然速比8不能满足要求,那么我们可以计算一下,250/27= 9.259,可以选择12的速比(速比10的PX142额定扭矩只有120NM,不能满足250NM的实际使用扭矩,排除),通过减速机减速以后2000/12= 166.7rpm,可以满足需求。
在实际匹配过程中,减速机的扭矩,速比,电机的额定扭矩,转速,都需要经过核算确认,终能够满足客户需要的扭矩,转速即可。

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我国是世界产煤大国,为适应煤炭需求的迅猛增加,很多适配煤炭挖掘机械的行星减速机装机功率都成倍增加,因此对机械传动部分的要求愈来愈高,传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求,煤炭挖掘机械采用行星减速机齿轮传动势在必行其具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外,行星减速机齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率 值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实 现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高;而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案,便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,级数一般不超过3,但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机更具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量额定输入转速 高可达到18000rpm(与传动设备本身大小有关越大,额定输入转速越小)以上,工业级传动装置输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩 行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
今天为大家介绍一下从轴承设计简易防止轴承振动的问题。普通工作温度下的短轴(跨距L4mm),支点常采用两端单向固定方式,每个轴承分别承受一个方向的轴向力。为允许轴工作时有少量热膨胀,轴承安装时应留有.25mm-.4mm的轴向间隙(间隙很小,结构图上不必画出),间隙量常用垫片或调整螺钉调节。当轴较长或工作温度较高时,轴的热膨胀收缩量较大,宜采用一端双向固定、一端游动的支点结构。固定端由单个轴承或轴承组承受双向轴向力,而游动端则保证轴伸缩时能自由游动。
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一般要考虑以下方面作检查:
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,
3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,
4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。
减速比:
25~4000r/min(与RX、R、K系列组合可达到更大速比)
输出转矩:
高至2600000Nm
电机功率:
0.4-12934kW
安装形式:
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式:
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴

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