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4、机器人行业对减速机的需要远景

机器人行业是当下受注目的行业，开展空间不必多说。精密减速器是工业机器人中要害的功用部件，是机器人工业链至关首要的使用环节。

据权威部门猜测，2015年至2018年，工业机器人对减速器的新增需要量依次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，关于国内商场保有的工业机器人按通常使用寿命8～10年计算，将来国内关于精密减速器的商场需要将超越100万台，年商场出售额将打破100亿元以上。

为实现电缆的阻燃或提高电缆的阻燃级别，人们研制开发出挤包所谓隔氧层或隔火层作为填充或绕包隔火阻燃包带(隔火层)等新型结构的阻燃电缆，并把这种电缆叫做隔氧(火)层电缆。其主要原理是在材料中添加了金属水合物成份，也可分别实现低卤低烟、无卤低烟和电缆的阻燃化。所谓隔氧层和隔火层只是实现电缆阻燃的一种手段，归根到底它还是一种阻燃电缆，其所能达到的阻燃级别也是A类。不能把阻燃电缆叫做隔氧层电缆，而只能说隔氧层电缆是一种阻燃电缆。3选用时注意的问题设计人员应该根据阻燃电缆的具体特性对阻燃电缆进行设计选用及敷设施工，并应注意以下几个问题：由于含卤阻燃电缆(包括阻燃电缆、低卤低烟阻燃电缆)在燃烧时会释放具有腐蚀性的卤酸气体，大大阻碍消防工作从而耽误救火时间并加剧火势蔓延，因此在人口密度较高的公众场所应尽量设计选用无卤低烟阻燃电缆。在人口密度较小的作业区可以选用任意一种阻燃电缆。阻燃电缆分为C3类，其中A类阻燃电缆性能较C类更优，价格也贵。
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8A3N 8A3.6N 8A5N 8A6N 8A7.5N 8A9N 8A10N 8A12.5N 8A15N 8A18N 8A20N 8A25N 8A30N 8A36N 8A50N 8A60N 8A75N 8A90N 8A100N 8A120N 8A150N 8A180N 8A200N 8A250N 8A300N 8A360N

行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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