内蒙古打标机专用PEC120-6-P0尺寸图

现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
　
矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。

9D3U 9D3.6U 9D5U 9D6U 9D7.5U 9D9U 9D10U 9D12.5U 9D15U 9D18U 9D20U 9D25U 9D30U 9D36U 9D50U 9D60U 9D75U 9D90U 9D100U 9D120U 9D150U 9D180U 9D200U 9D250U 9D300U 9D360U
行星减速机在煤炭挖掘机械上的应用 我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。 在煤巷掘进机中，行星传动主要用于被广泛使用的外伸缩悬臂式工作机构中，在该机构中，减速装置需与电动装置一起装入伸缩架中，这就要求传动装置体积小，结构紧凑。
（1）多级减速；为提高工作时的效率，应尽量避免机械摩擦，此行星减速机 在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升。动力马达力矩通过行星减速机 输入轴传递到太阳轮，由太阳轮与多个行星轮产生外啮合（力矩分流），行星轮与内齿圈内啮合，内齿圈固定，扭矩转化到行星架；行星架与第二级太阳轮通过花键连接，依次传递到输出轴。
（2）各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承，能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响。该行星机构承载能力大，结构紧凑，传动比大，适应了挖掘机械的发展需要，同时也可使用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。 下面以PWZW900挖掘煤炭用行星减速机 为例进行分析： PWZW900减速机采用三级减速（速比可达1000:1），各级减速采用外形逐级递增的方式（输入功率一定，速度降低转矩会增大），这样可限制输入功率，满足输出扭矩要求的同时避免输入功率过大造成浪费。同时，由于地下作业，工况较为恶劣，对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战，该行星减速机 在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方式，可根据工况任意选择（稀油润滑建议在速度较高时使用）。 行星架采用分体式结构，有效避免了受力不均的情况

为了使电镀的废水达到排放标准，人们不但从废水处理的方法上进行了大量的研究，而且从镀液本身和镀后的漂洗方式上都进行了改革。在电镀工艺上，开展了对无氰电镀、低铬电镀和无铬钝化、低铬酸镀铬、三价铬镀铬或代铬镀层、代镉镀层等工艺的研究和探索，并取得了较大的进展。如无氰镀锌、低铬钝化、低铬酸镀铬等工艺已在全国范围内得到不同程度的推广使用，大幅度地降低了全国电镀工业对、铬酐的使用量。这些新工艺的投产，从根本上消除或减少了剧毒的和铬酸盐对环境的污染。
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二、非标准加速器合理设计
一）设计应注意的问题和说明
1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、一级传动比不可太大。在减速或增速传动中，每一级传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于制造误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用弹性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展开式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难制造，且小锥齿轮油常常悬臂安装在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高制造精度。

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