80022-153-03-01_80022-153-03-01_厦门阿米控科技有限公司

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虽然某些控制器提供多运动轴之间的协调，但即使两轴之间的协调运动通常也需要特殊的硬件和内置的控制器功能。首先，需要高速输出模块和高速输入模块。高速输出模块生成脉冲和方向指令，以命令伺服驱动器控制两个或多个伺服电机。这些脉冲和方向命令可以控制各种应用，例如剪切长度、缝合和协调的x-y轴移动。

注册功能也可用于由高速输出模块生成的移动命令。注册功能可以使用模块的内置I/O，触发多个内部和外部基于位置的事件。经由高速输入模块的输入，来自传感器的信号可以触发移动的开始或停止，捕获编码器反馈位置，或者打开/关闭或脉冲输出。

可编程鼓开关（PDS）和可编程限位开关（PLS），提供额外的高速控制功能。PDS如编码器，能够以高达1MHz的速率监控多个设备。这些输入信号用于以每秒数万次的速率协调和控制输出。这种类型的硬件配置提供精确和准确的运动控制，与控制器扫描时间无关，后者可根据处理器负载而变化。

PLS指令的工作方式类似于带限位开关的机械旋转凸轮，但凸轮的虚拟形状可以实时控制。由于此功能通常与高速输入一起运行，因此它完全独立于处理器负载和相关的扫描时间，从而为高速应用提供准确而可重复的时序
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