KUKA 69-157-011

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③用位片式微处理器作CPU
位片式微处理器的首要特色是：速度快、灵活性强、效率高级特色。能够进行“级联”，易于“流水线”操作。
（2）体系程序存储器
它用以寄存体系作业程序（监控程序）、模块化使用功用子程序、指令解说功用子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储体系）参数等功用。
（3）用户存储器
用以寄存用户程序即寄存经过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器一般以字（16位/字）为单位来表明存储容量。一起，因为前面所说的体系程序直接关系到PLC的功能，不能由用户直接存取。因此一般PLC产品资料中所指的存储器型式或存储方法及容量，是对用户程序存储器而言。
常用的用户存储方法及容量型式或存储方法有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息贮存常用盒式磁带和磁盘。
CM0SRAM存储器是一种中高密度、低功用、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源。一旦交流电源停电，用锂电池来维持供电，可保存RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为1―5年左右。
EPR0M存储器是一种常的只读存储器，定入时加高电平，擦除时用紫外线照耀。PLC经过写入器可将RAM区的用户程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC机中插入R0M盒，PLC则履行R0M盒中用户程序；反之，不插上R0M盒，PLC则履行RAM区用户程序。
EEPR0M存储器是一种可用电改写的只读存储器。
（4）输入输出组件（I/0模块）
I/0模块是CPU与现场I/0装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC供给了各种操作电平与驱动才能的I/0模块和各种用途的I/0组件供用户选用。如输入/输出电平转化、电气阻隔、串/并行转化数据、误码较验、A/D或D/A转化以及其它功用模块等。I/0模块将外界输入信号变成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变成需求的控制信号去驱动控制目标（包含开关量和模拟量），以确保整个体系正常作业。
输入的开关量信号接在IN端和0V端之间，PLC内部供给24V电源，输入信号经过光电阻隔，经过R/C滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。PLC输出有三种型式：继电器方法、晶体管方法和晶闸管方法。
（5）编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试查看和监视等。还能够经过其键盘去调用和显现PLC的一些内部状况和体系参数。它经过通讯端口与CPU联络，完结人机对话连接。编程器上有供编程用的各种功用键和显现灯以及编程、监控转化开关。编程器的键盘选用梯形图言语键符式指令言语助记符，也能够选用软件指定的功用键符，经过屏幕对话方法进行编程。
编程器分为简易型和智能型两类。前者只能连机编程，而后者既可连机编程又可脱机编程。一起前者输入梯形图的言语键符，后者能够直接输入梯形图。依据不同层次的PLC产品选配相应的编程器。
（6）外部设备
一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控体系等外部设备。
（7）电源
依据PLC的规划特色，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。
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