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瞄准了机械工业发展中的短板和矛盾症结，指导性、针对性、操作性很强，为机械工业发展提供了良好的政策环境，提振了全行业的信心和决心。但应该看到，经济运行下行压力依然很大，机械产品内需市场疲软的态势短期内难以明显改善，机械工业主要服务的钢铁、煤炭、电力、石油、化工等行业普遍处于产业结构的深度调整期，能源装备短期内需求难以大幅增长。此外，经过多年的高速发展，各类机械产品的社会保有量均已达到相当规模，对在役设备的更新改造维护已成为需求中的重要部分，这既减轻增速波动下行的幅度，同时也增加了增量回升的难度。

随着信息处理技术的不断发展,尤其是计算机的广泛应用和互联网的发展迅猛,信息设备对UPS供电系统的容量及技术要求越来越高,其可靠性备受关注,大功率UPS并联供电系统得到重视。如何保证UPS并联系统在电网恶劣的条件下稳定、可靠运行是UPS厂家需要考虑的问题。文中介绍一种基于TI公司生产的TMS320C240 DSP控制器构成的400kVA大功率UPS的并联控制技术,与电网的同步、并联系统中各台UPS间的同步及均流控制成为并联UPS系统控制的关键。UPS并联系统中的核心部分是精度很高的锁相环,模拟锁相环是一门成熟的技术,以其独特的优良性能在许多领域得到广泛应用。但随着数字技术的发展,UPS的全数字化控制是大势所趋,因此,锁相环也逐渐过渡为数字化,数字DSP控制锁相环相对于模拟锁相环实现起来更方便,同时用软件代替硬件实现,还可以结合系统的其他功能统一设计,节省成本。

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这些巨头都专注于做自己擅长的领域，做专做精，强调产业链协作；有一家柴油机领域的奥地利公司叫Avl，他们在柴油机设计、试验等方面的技术非常出色，但Avl并不制造柴油机，而是出售柴油机的专利技术；松下在工业机器人方面并非主流，但是松下的弧焊机器人却做得很好，市场占有率较高。反观国内的机器人企业，一哄而上，大家都在做同质化的机器人产品，主要集中在堆垛、搬运等精度要求比较低的应用。另一方面，有初入行的机器人企业甚至自己在制造机器人的核心部件谐波减速机。

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　　1 大功率UPS的并联控制方案

　　并联供电系统中的各台UPS要实现并联,需具备以下条件:各台UPS需同频、同相、同幅,如何保证并联系统中各台UPS间的相位、幅值及频率是并联控制技术的关键。因此并联系统中UPS的同步控制技术、负载均流控制技术成为大功率UPS并联供电系统可靠运行的关键因素,以下阐述400kVA 大功率UPS的并联控制。

　　1.1 并联供电系统UPS的同步控制

　　(1)UPS的锁相控制原理

　　市电电压波形及UPS输出电压波形都是正弦波。设UPS逆变电压的频率为f，而市电电压的频率为f1，故市电电压波形的瞬时值可表示为：u1=Um1sinω1t=Um1sin2πf1t,UPS逆变输出电压波形的瞬时值可表示为:u=Umsin(ωt±θ)=Umsin(2πft±θ),其中+θ为UPS输出波形超前于市电波形的相位角;-θ为UPS输出波形滞后于市电波形的相位角。要实现UPS与市电的同步必须要求:f=f1,θ=0,关键在于如何实现2πf1t=2πft±θ,只能通过改变f使得θ逐步减小,终θ=0,f=f1,即当UPS输出波形超前于市电波形时,要求该UPS输出电压的频率降低,即f=f1-θ/(2πt);当UPS输出波形为滞后于市电波形时,则要求该UPS输出电压的频率升高,即f=f1+θ/(2πt)。

　　(2)并联UPS系统同步锁相的实现

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　　400kVA大功率UPS并联系统的同步锁相是采用TMS320C240 DSP控制器来实现相关的同步算法。并联系统UPS在市电与逆变切换时,若在切换的瞬间，二者的输出波形不一致,会造成供电中断,另一方面也可能会因两台UPS之间环流过大而导致UPS损坏。为确保UPS供电系统在市电与逆变的切换时不存在环流,必须保证市电波形与逆变波形保持相位接近;因此需要一种装置来检测市电的相位变化,并用于控制逆变器输出电压的相位和频率,使逆变器与市电保持同步运行。

北京台达ups联系方式总体水平已达到中等发达水平，少数产品已达到或接近先进水平。常规阀门的检测手段和试验条件已具备；个别特殊阀门的试验台架，如高温试验、超低温试验和核电站用安全阀全性能试验台架（蒸汽排量660T/h）等也已建成。经过消化吸收引进技术并进行自主研发，尤其经过十二五期间开展的超超临界火电阀门国产化的攻关，我国火电阀门的制造水平和产品质量都有了大幅度的提高，为超临界和超超临界火电机组提供了大量关键阀门。