1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA1747-DU501~电机模块!IC693CMM311CA
DCS系统的可靠接地,是保证电厂DCS安全,可靠运行的首要条件。我根据对一些电厂的系统设计、现场经验,对DCS系统的接地,进行了探讨和简要介绍。
前言
随着电力工业的迅速发展和热工自动化水平的提高,分散控制系统(DCS)已在国内各电厂中得到广泛应用,这对保证电厂安全、经济和文明运行起到了十分重要的作用,并取得了良好的效果。
DCS合理、可靠的系统接地,是DCS 系统非常重要的内容。为了保证DCS 系统的监测控制精度和安全、可靠运行,必须对系统接地方式、接地要求、信号屏蔽、接地线截面选择、接地极设计、接地箱布置等方面,进行认真设计和统筹考虑。本文根据DCS系统的设计规范要求,对DCS系统接地进行讨论和简要的介绍,以供大家在DCS系统设计、安装、维护中参考。
1、DCS系统接地的基本要求
DCS系统接地是为了保证当进入DCS系统的信号、供电电源或DCS系统设备本身出现问题时,有效的接地系统能承受过载电流并可以迅速将过载电流导入大地。接地系统能够为DCS提供屏蔽层,消除电子噪声干扰,并为整个控制系统提供公共信号参考点(即参考零电位)。当接地系统发生问题时(接地电阻过大,多点接地,接地线断线或接地线与高电压、大电流设备相接触等),会造成人员的触电伤害及设备的损坏,据了解,有些电厂DCS系统经常“死机”
(或不明原因的“死机”),大多是因为接地系统不良或存在问题所引起的。 因此,完善、可靠、正确的接地,是DCS
系统能够安全、可靠和良好运行的关键。
1.1DCS接地分类
在一般情况下,DCS控制系统需要两种接地:保护地和工作地(逻辑地、屏蔽地等)。对于装有安全栅防爆措施的系统如化工行业所用的系统,还要求有本安地。
1.1.1保护地(CG,Cabinet
Grounding)
是为了防止设备外壳的静电荷积累、避免造成人身伤害而采取的保护措施。DCS系统所有的操作员机柜、现场控制站机柜、打印机、端子柜等均应接保护地。保护地应接至厂区电气专业接地网,接地电阻小于4Ω。
1.1.2逻辑地:也叫机器逻辑地、主机电源地,是计算机内部的逻辑电平负端公共地,也是+5V等的电源输出地。如CPU的正负5伏、正负12伏的负端。需要接入公共接地极。
1.1.3屏蔽地(AG,Analog
Grounding)
也叫模拟地,它可以把现场信号传输时所受到的干扰屏蔽掉,以提高信号精度。DCS系统中信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地。线缆屏蔽层必须一端接地,防止形成闭合回路干扰。铠装电缆的金属铠不应作为屏蔽保护接地,必须是铜丝网或镀铝屏蔽层接地。接入公共接地极。
1.1.4本安地
应独立设置接地系统,接地电阻≤4Ω。本安地的接地系统应保持独立,与厂区电气地网或其它仪表系统接地网的距离应在5m以上。
1.2DCS系统接地方式 DCS系统一般接地方式
1.2.1利用电气接地网作为DCS接地网,即与电气接地网共地;
1.2.2设DCS系统专用独立的接地网;
1.2.3设DCS专用接地网,经接地线、再接至电气接地网;
由于第三种接地方式与第二种接地方式有较多相同处,过去,计算机或DCS系统曾经较多的采用过专用的接地网。但这种接地方式存在的缺点是:占地面积太大,投资高,电缆及接地网钢材耗量大,距厂房有相当的距离(因不易在厂房内找到合适的位置),管理、维护、测量及查找接地极和接地线不方便,且效果不甚良好。根据实际运行表明,设置专用的DCS接地网是既困难又不安全的。如某电厂曾因接地问题,造成机组跳闸数十次。根据调查,不少电厂DCS后来改用电气接地网接地,取得了良好的效果。
1.3对公共接地极(网)的要求
1.3.1当厂区电气接地网对地分布电阻≤4Ω时,可将厂区电气接地网当着DCS系统的公共接地极(网)。
1.3.2当厂区电气接地网接地电阻较大或杂乱时,应独立设置接地系统,即为DCS系统的公共接地极(网)。
1.3.3没有本安地接入的公共接地极(网)的对地分布电阻小于4欧姆;有本安地的小于1欧姆。接地总干线的线路阻抗小于0.1欧姆。
1.3.4接地极周围15米内无避雷地的接入点,8米内无
30KW
以上的高低压用电设备外壳的接入点。当现场无法满足该条件时,防雷保护地通过避雷器/冲击波抑制器与公共接地极的主干线相连。电焊地切勿与公共接地极及其接地网搭接在一起,二者应距离10米以上。
2、DCS系统的接地原则
2.1DCS系统设置的接地装置
2.2.1操作台、打印台、服务器柜:设有保护地螺钉。
2.2.2继电器柜、UPS柜、配电柜:设有保护地螺钉。
2.2.3DCS的I/O机柜:设有屏蔽接地汇流排,保护地螺钉。系统地(+24V地)悬浮。
2.2.4仪表柜、手操盘台:设有屏蔽地接地汇流排,保护地螺钉。
2.2.5安全栅柜:设有屏蔽地接地汇流排,本安地接地汇流排,保护地螺钉。
2.2信号屏蔽及其接地
2.2.1根据有关技术规定要求,计算机或
DCS系统信号电缆的屏蔽层不得浮空,必须接地,其接地方式应符合下列规定:
2.2.1.1当信号源浮空时,屏蔽层应在计算机侧接地;
2.2.1.2当信号源接地时,屏蔽层应在信号源侧接地;
2.2.1.3当放大器浮空时,屏蔽层的一端与屏蔽罩相连,另一端宜接共模地(当信号源接地时,接信号地。当信号源浮空时接现场地)。
2.2.1.4当屏蔽电缆途经接线盒分断或合并时,应在接线盒内将其两端电缆的屏蔽层连接。
2.2.2
DCS系统信号电缆的选择与敷设,应严格按照有关规定执行。屏蔽电缆的屏蔽层应按以上要求进行接地。为了提高DCS
系统的抗干扰能力,DCS系统开关量输入/输出信号,选用阻燃型对绞铜网屏蔽计算机电缆还是比较恰当的。
3、DCS系统的接地方法
3.1集中布置的DCS设备接地方法(略)
3.2分散布置的DCS设备接地方法
分散布置DCS系统设备之间的连接一般是网络(通讯)线,例如:现场控制站分散到现场,而操作员站位于不同的控制室,分散直径在500米的范围内,各站点间使用多模光纤或5类双绞线或DP屏蔽双绞线等连接。
3.2.1使用光纤连接的站点:各站点内的接地方法同集中布置的DCS设备。
3.2.2使用5类双绞线或DP屏蔽双绞线连接的站点:
3.2.2.1控制室的各类地线先连接到公共连接板,公共连接板通过接地总干线与公共接地极相连。从公共接地极看过去,整个接地网络是一个星型结构。
3.2.2.2
使用5类双绞线或DP屏蔽双绞线两头通过网络浪涌保护设备(信号避雷器、通流量不小于5KA)与DCS的SWITCH、HUB、REPEAT、或其他网络设备相连。两边的站点有各自的公共接地极,二者不必有金属连接,各站点的接地方法同集中布置的DCS设备。5类双绞线或DP屏蔽双绞线必须穿镀锌钢管或金属桥架敷设,钢管或桥架必须可靠接地。当雷击,或者电气事故造成两边地电位差过大时,信号避雷器可以保护两边的设备。
3.3 DCS设备接地安装
3.3.1接地体:为钉入地下的良导体,由接地总干线传来的电流通过接地体导入大地。接地体与接地总干线之间采用铜焊,焊接后应做防腐处理。可用接地网干线把多个接地体连接成网,接地网应满足DCS系统接地电阻的要求。当接地网干线与接地体采用搭接焊时,其搭接长度必须为扁钢宽度的2倍或圆钢直径的6倍。
3.4
DCS系统接地降低土壤电阻率的方法
3.4.1改变接地体周围的土壤结构。在接地体周围的土壤2~3m范围内,掺入不容于水的、有良好吸水性的物质,如木炭、焦碳煤渣或矿渣等,该法可使土壤电阻率降低到原来的1/5~1/10。
3.4.2用食盐、木炭降低土壤电阻率用食盐、木炭分层夯实。木炭和细掺匀为一层,约10~15cm厚,再铺2~3cm的食盐,共5~8层。铺好后打入接地体。此法可使电阻率降至原来的1/3~1/5。但食盐日久会随流水流失,一般超过两年就要补充一次。
3.4.3用长效化学降阻剂。用长效化学降阻剂方法可使土壤电阻率降至原来的40%。
3.5
DCS系统接地材料及要求
3.5.1接地体与接地网干线的材料要求
接地体和接地网干线所用钢材规格可按下表选用,若接地电阻满足不了要求时,也可选用铜材。如果接地体和接地网干线安装在腐蚀性较强的场所,应根据腐蚀的性质采取热镀锌、热镀锡等防腐措施或适当加大截面。
?
3.5.2接地连线要求
DCS系统的保护地和屏蔽地连线应使用铜芯绝缘电线或电缆连接到厂区电气专用接地网或接地体上。小表列出各类接地电缆可选用的规格。当接地连线距离较长、DCS系统对接地电阻要求较高或接地干线分接的支线数量较多时,宜选用表中截面较大的电线电缆。
4、现场接地常用注意事项
4.1现场控制站:接地螺丝因机柜本体与底座间有胶皮形成绝缘,屏蔽地汇流排与底座间绝缘,现场控制站必须按规定做好接地处理。即分别接至现场控制站接地汇流排上。I/O柜的电源地与UPS的电源地必须接至同一个地,保证等电位。
4.2现场控制站:操作员站、工程师站、网络交换机、服务器主机、系统显示器等采用外壳接地或直接将电源地线连接至电气接地网。
4.3
I/O模件:模拟量模件的40端即直流24伏的负端接至逻辑地汇流排上,逻辑地汇流排接至屏蔽地,再接入总接地汇流排。
4.4.现场控制站的保护地应从机柜下方的接地螺钉接至接地分干线,
现场控制站的屏蔽地应从接地汇流排接至公共连接板。
4.5接地系统的电阻必须进行测试,以保证接地能满足控制系统制造商的要求。
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A
Rectifier
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C
Rectifier DC link
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB
E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory
expansion board
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer
ABB 3HAB5956-1
DSQC 323 Memory expansion board
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion
board
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326
Robot computer
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O
ABB
3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power
supply
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336
Network board NIOC-01
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier
ABB 3HAB8101-2
DSQC 345B Rectifier
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier
ABB 3HAB8101-4
DSQC 345D Rectifier
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier
ABB 3HAB8101-5
DSQC 346A Drive unit
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit
ABB 3HAB8101-7
DSQC 346C Drive unit
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit
ABB 3HAB8101-8
DSQC 346G Drive unit
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit
ABB
3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface
DSQC 355 I/O Board
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-15 DSQC
358F Driveunit / Rectifier
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot
computer
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373
Robot computer
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply
ABB 3HAC10597-1 DSQC
386 Devicenet gateway
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer
ABB
3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply
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ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash
disk 128Mb
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board
ABB 3HAC12158-1
DSQC 532 I/O Computer
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply
ABB
3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A
Rectifier
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562
Serial measurement board
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ABB 3HAC020466-1 DSQC 627
Power supply
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay
ABB
3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card
ABB YB560103-BL DSQC228
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit
ABB
3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252
ABB
3HAB 2211-1/1 DSQC256A
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313
ABB 3HAB6372-1 DSQC330
S4C Rechner Rack
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board
ABB cable
DSQC352 Profibus
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe
ABB
YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant
S2
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power
supply
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5
ABB
3HNE00313-1 TPU
YT212 002-A Rectifier
YT212 002-X Rectifier
ABB
YT213001-BA YTE 102A Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB
YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit
YT213001-AC YTE 102C Drive
6369901-182 YTE 102C
EYT213001-BC YTE
102C
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8
Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT
102A Servo board
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board
ABB YT212001-AK
YYT 102C Servo board
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board
ABB
YT212001-AM YYT 102E Servo board
ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board
ABB YT212001-AR YYT 102H Servo
board
ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
Kuka 96 Roboter IR365/10
Langarm
Kuka 93 Roboter IR364/10/15
Kuka 98/99 Roboter KR125-2, 150,
L150
Kuka 96 Roboter VKR125-1
Kuka 99 Roboter VKR125-2, VKR150
Kuka -00 Druckausgleich GA2-D.2
Kuka 96 VKRC1 Controller
Kuka
2000 VKRC1 Controller
Kuka 98/99 KRC1 Controller
Kuka 2000 KRC1
Controller
Kuka like new KRC1 Separat Controller Top
Kuka KRC1
Separat Controller Top
Kuka RC30/51c Controller
Kuka 71-052-214 MFC
KRC1
71-039-272 with DSEAT
Kuka 00-117-336 DSE-IBS-C33
Kuka
71-039-271 RDW KRC1
Kuka 71-051-224 Motorleitung KRC1 7m
Kuka
71-051-225 Motorleitung KRC1 15m
Kuka Motorleitung KRC2 7m Serie2000
Kuka 00-106-496 Geberleitung KRC1/2 7m
Kuka 71-051-222 Geberleitung
KRC1/2 15m
Kuka 00-127-94 Geberleitung KRC1/2 25m
Kuka 69-327-924
KRC32, PS15/67I
Kuka 69-327-921 KRC32, 3PS15/67I
Kuka 69-334-285
KRC32, NM100ABN
Kuka 69-223-650 KRC32, FE001/1
Kuka 69-223-653 KRC32,
FE002/1-2
Kuka SEF 1b TP
Kuka 6FR2490-0AH12 KCP32 TP
Kuka
69-000-398 KCP1 TP
Kuka 00-110-185 KCP2 TP
Kuka 00-130-547 KCP2 TP
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP
Kuka 00-132-347
KCP2
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32 KUKA
KCP2-00-110-185
Fanuc A05B - 2301 - 335
Fanuc TP Leitung
Fanuc
EE-5188-201-014
Fanuc EE-5188-208-014
KSD1-16
KSD1-48
KSD1-32
KSD1-64
KSD1-08
KPS-600/20-ESC
KUKA KRC2 KSD1-48
KUKA KRC2 KSD1-32
KUKA KCP2-2005
DSQC 609 3HAC14178-1 1pcs
DSQC
662 3HAC026254-001 1pcs
DSQC 661 3HAC026253-001 2pcs
DSQC 652
3HAC025917-001 2pcs
DSQC 651 3HAC025784-001 2pcs
DSQC 655
3HAC025562-001 1pcs
4周
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 611
3HAC13389-2
DSQC 608 3HAC12934-1
DSQC 604 3HAC12928-1
DSQC 602
3HAC12816-1
DSQC 601 3HAC12815-1
DSQC 658 3HAC025779-001
DSQC 643
3HAC024488-001
DSQC604
DSQC 604
3HNE00313-1
3HAC14279-1/04
DSQC 540
DSQC679 3HAC028357-001
1. 视教器 3HAC028357-001
2. 电源
3HAC025917-001/00
3.伺服控制器 3HAC17282-1/07A
4.伺服控制器 3HAC14657-2/06A
5.伺服控制器 3HAC14549-3/12A
6.伺服控制器 3HAC14550-4/08A
7.伺服控制器 3HAC17281-1/03A
8.伺服控制器 3HAC025338-006/08A
9.QSDC652,10模块 3HAC026253-001
ABB 3HAB8101-11
ABB 3HAC14363-1
ABB 3HAC18159-1
ABB
3HNE00442-1
ABB 3HNE03277-1
ABB 3HNE06225-1
3HNE00314-1
3HNM07686-1
3HNM07485-1