1. 工作坐标系的选取指令（G54~G59）
一般数控机床可以预先设置6个（G54~G59）工作坐标系，这些工作坐标系储器在机床的存储器内，都以机械原点为参考点，分别以各自坐标轴与机械原点的偏移量来表示，如图（1）所示。在程序中可以选用工作坐标系中的其中一个或多个。
注意：这是一组模态指令，没有缺省方式。若程序中没有给出工作坐标系，则数控系统默认缺省程序原点为机械原点。
140ACI03000C
140ACI04000C
140ACO13000C
140AII33000C
140AII33010C
140AMM09000C
140ARI03010C
140ATI03000C
140AVI03000C
140AVO02000C
140CHS11000C
140CHS21000C
140CPS11100C
140CPS11410C
140CPS12400C
140CPS21100C
140CPS21400C
140CPS22400C
140CPS41400C
140CPS42400C
140CPS51100C
140CPS52400C
140CPU11302C
140CPU11303C
140CPU43412AC
140CPU53414AC
140CRA21110C
140CRA21210C
140CRA21220C
140CRA93100C
140CRA93101C
140CRA93200C
140CRP93100C
140CRP93200C
140DAI34000C
140DAI35300C
140DAI45300C
140DAI54000C
140DAI54300C
140DAI55300C
140DAI74000C
140DAI75300C
140DAM59000C
140DAO84000C
140DAO84010C
140DAO84210C
140DAO84220C
140DAO85300C
140DDI15310C
140DDI35300C
140DDI35310C
140DDI36400C
140DDI67300C
6ES7400-0HA00-4AB0
6ES7400-0HA50-4AB0
6ES7400-0HR00-4AB0
6ES7400-0HR50-4AB0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1TA01-0AA0
6ES7400-1TA11-0AA0
6ES7400-2JA00-0AA0
6ES7400-2JA10-0AA0
6ES7401-1DA01-0AA0
6ES7401-2TA00-0AA0
6ES7401-2TA01-0AA0
6ES7403-1JA00-0AA0
6ES7403-1JA01-0AA0
6ES7403-1TA01-0AA0
6ES7403-1TA11-0AA0
6ES7405-0DA00-0AA0
6ES7405-0DA01-0AA0
6ES7405-0DA02-0AA0
6ES7405-0KA01-0AA0
6ES7405-0KA02-0AA0
898995850
