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重型落地式数控铣镗床为机、电、液一体化技术密集型产品，其性能要求可实现五轴控制、可加工带有复杂曲面的大型工件，属于机械加工行业里的高性能、高效率、较高精度的关键重大装备。目前，此类产品电控部分基本依赖国外进口。在保证性能的前提下实现国产化，尤其是采用国产化的全数字伺服控制系统，可以大幅度降低成本，打破国外的技术垄断和制约，推动民族工业的发展。某国家大型机床厂使用时光科技伺服产品后，经过近一年时间的设计和试用,于2004年3月正式完成了新型立式落地镗铣床TJ6916F的安装和调试,并交付用户使用。
落地镗铣床TJ6916F（见图1）是在原简易数控型落地镗铣床TJ6916机械结构的基础上设计完成的。进给轴要求通过模拟量调速完成三相异步电机宽范围调速0.3-1800rpm，以满足高速进给、低速切削和低速点动对dao等加工要求。因此，在宽范围调速的前提下具有低速稳定性和低速大转矩输出能力的电气产品，才能满足此镗铣床的应用要求。
IMS系列伺服控制器的特性
● 速度控制精度±0.04%，调速范围达1：25000（0.01Hz-250Hz）。
● 在电机额定转速以下恒转矩输出(转矩控制范围0-300%电机额定转矩，精度±5%)，
额定转速以上恒功率输出。具有低速大转矩输出、零转速转矩保持功能。
● 具有良好的加、减速度控制功能，速度响应快。
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