5IK40A-SM
5IK40A-S3M



厦门伊诗图电气有限公司是专业从事运动控制系统集成、技术应用、产品开发及相关机电产品销售的高新技术企业。本企业立足于机电行业，力求为客户提供最优性价比产品和最完善的系统集成方案。 公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的专业技术人员，具有专业选型及的技术支持，为广大用户提供满意的服务！
厦门伊诗图电气有限公司愿与广大用户同步提升、共同发展！ 公司已成为多家国际一流知名公司在中国大陆的代理商和经销商，主要产品有：AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等。 
我公司在数控机床、纺织机械、塑窗机械、包装机械、医疗仪器、分析仪器、激光雕刻、木工机械、印刷机械、广告机械、陶瓷机械、石材机械、机器人、军工等领域取得了卓越成就。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！
兰工：180-6090-9625/0592-6013512 
  QQ：869740621



步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。
步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：

1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、 马达力量不够；
5、 控制器受干扰引起误动作；
6、 驱动器受干扰引起；
7、 软件缺陷；

针对以上问题分析如下：
1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升
沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运
转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解
决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度
在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不
3、根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定
的补偿）。
6IK140A-AF  
6IK140A-CF  
6IK140A-SF  
6IK140GN-AF  
6IK140GN-CF  
6IK140GN-SF  
6IK140GU-AF  
6IK140GU-CF  
6IK140GU-SF  
6IK140A-UF   
6IK140GN-UF  
6IK140GU-UF
6IK180A-AF  
6IK180A-CF  
6IK180A-SF  
6IK180GN-AF  
6IK180GN-CF  
6IK180GN-SF  
6IK180GU-AF  
6IK180GU-CF  
6IK180GU-SF  
6IK180GN-UF   
6IK180GU-UF
6IK200A-AF  
6IK200A-CF  
6IK200A-SF  
6IK200GN-AF  
6IK200GN-CF  
6IK200GN-SF  
6IK200GU-AF  
6IK200GU-CF  
6IK200GU-SF
6IK250A-AF  
6IK250A-CF  
6IK250A-SF  
6IK250GN-AF  
6IK250GN-CF  
6IK250GN-SF  
6IK250GU-AF  
6IK250GU-CF  
6IK250GU-SF