产品特点
DM3E-556是广西雷赛第三代步进产品——EtherCAT总线式步进驱动产品，采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，现场总线达到100Mb/s的传输速率。 该驱动器支持位置，速度，回原点模式。 与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用，可以极大地减少布线，增强驱动器运行的可靠性。
产品功能特性
可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：20~50 VDC
电流最大：5.6A，分辨率：0.1A（最小设定1A）
支持标准的EtherCAT协议，兼容市面上常用的EtherCAT主站
细分范围：6400~51200 ppr
信号输入：1路差分输入，4路单端输入，信号兼容5~24V
信号输出：两路数字输出，可设定为报警，抱闸或者通用输出。
微细分/滤波功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流可设置
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
技术参数
1..电气指标
|
参数 |
DM3E-556 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流（峰值） |
1.0 |
/ |
5.6 |
A |
|
电源电压（交流） |
20 |
36 |
50 |
Vac |
|
IO输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO输入电压 |
5 |
/ |
24 |
V |
|
过压电压 |
- |
90 |
- |
Vdc |
|
绝 缘 |
50 |
/ |
/ |
MΩ |
DM3E-556支持三种方法设置从站地址：
旋码开关设定地址
当2151h对象为0时，用户可采用2个16位旋码设定一个非0的值作为驱动器的从站地址，具体定义如下表所示。
主站可使用此非0的固定地址进行设置寻址。
1~255通过两位旋转开关组合设定。
驱动器地址表示为旋转拨码1的档位和旋转拨码2的档位共同组成1个16进制的数值。
如旋转拨码1拨到“A”，旋转拨码2拨到“8”，则对应该驱动器的从站地址为168.
注：此地址设定在驱动器重新投入电源时才有效。
2、读取ESC的SII固定站点别名
主站可以配置站点别名到ESC的EEPROM 0x0004字地址，当2051h对象数据为0，且驱动器前面板旋码地址为0时，在驱动器重新投入电源后，0x0004字地址数据将被设定为站点别名。
3.对象字典设定站点别名
当2151h设定为1时，驱动器在重新得电后将使用2150h对象的数据作为站点别名地址。
应用领域
适用于各种中小型自动化设备和生产线中，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。
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