马达具有以下特点：
能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方 向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击 很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式 气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全 速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击 性小，而且不需卸负荷。
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马达区分为几种
马达有：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。
齿轮马达是一种高、中速的扭矩液压马达，其输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。多用于工程机械、农业机械和林业机械的回转机构。
叶片马达属高转速、低扭矩液压马达，其具有转速高、惯性小的特点。适用于磨床、自动线及随动系统中。
柱塞马达根据其结构不同分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
轴向柱塞马达可以达到很高的转速。它可以具有多种变量控制形式，可以和变量泵组成闭式系统，也可以用于开式系统。广泛用于工程机械（如行走、回转）、农业机械。
径向柱塞马达属于低速大扭矩马达，它具有转速低、输出扭矩大的特点。可以用于各类机械的行走、牵引、驱动以及提升等，因此在冶金、矿山、起重、运输、船舶等机械的液压系统中经常使用。
小吊车选用马达的要求：
BM4系列摆线马达结构特点
?正反转换向方便、转速平稳。
?多种油口、输出轴、法兰等连接形式。
?双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力。
采用镶柱式定转子设计，具有更高的配油精度及机械效率。
?可靠的轴密封设计，承受背压高，可以串并联使用。
1.在断续工作条件下，运行时间每分钟不得超过10％。
2.推荐用68#抗磨液压油，粘度37-73cSt,清洁度ISO18/13。
3.马达不能同时在最大压力和最高转速下工作。
4.最大工作压力指入口最大压力，额定压力指工作压差。
5.马达允许最高背压10MPa，但建议不要超过5MPa，超过 时应接外泄油管。
6.最高工作油温80°。
7.马达全负荷工作前，应在最高工作压力的40％以下磨合1小时。
小吊车，小型吊车，5吨小吊车，8吨小吊车，12吨小吊车
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