控制系统在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：
【PLC机型选择要点】
◆ 控制规模(I/O点数)
根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。
但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的
输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。
请注意千万不要导致点数不足。
FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 ＝ 合计32点
: 最大点数128点
◆ 指令处理速度
指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。
当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。
（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）
FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒
30纳秒 ＝ 0. 000 000 030 秒
◆ 程序容量
PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少
需要输入输出点数100倍左右的程序容量。
FP0 32点型 ＝ 5000步
A20B-0001-0510
A20B-0002-0940
A20B-0002-0942
A20B-0002-0943
A20B-0003-0090
A20B-0003-0210
A20B-0003-0310
A20B-0003-0630
A20B-0003-0740
A20B-0003-0741
A20B-0003-0742
A20B-0003-0744
A20B-0003-0745
A20B-0003-0750
A20B-0003-0751
A20B-0003-0752
A20B-0003-0754
A20B-0003-0755
A20B-0003-0770
A20B-0003-0772
A20B-0003-0773
A20B-0003-0776
A20B-0003-0880
A20B-0004-0011
A20B-0004-0170
A20B-0004-0171
A20B-0004-0270
A20B-0004-0280
A20B-0004-0500
A20B-0004-0720
A20B-0004-0750
A20B-0004-0780
A20B-0004-0970
A20B-0004-0971
A20B-0004-0990
A20B-0005-0130
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7LXT
1756-A7XT
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATA
1756-BATM
1756-CFM
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CP3
1756-CPR2
1756-DH485
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
1756-DMA31
1756-DMCF003
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1756-DMF30K
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