门式起重机、门式龙门架也叫简易龙门架，龙门吊，移动龙门吊架，轻型门式起重机，门式起重机可以简单的拆卸分为几个容易运输的部分，在另一个地方又能很快的组装起来，这一优点在很多场合都有益处。龙门架可以完成高架起重任务，可以安装在15厘米厚的钢筋混凝土地面上，不会给建筑按物的屋顶结构施加压力，使用预制标准的模组化设计，可以轻松的工作。起重量可达到10吨，凡是采用悬挂起重机不可能，不经济的地方都可使用，龙门架起重量可达到10吨，多种轨道型号和跨度。
起重能力高。
适用性广，可以应用在很多物料搬运环境。
对单个的工作单元经济实惠。
可以安装在任何地面上。
减轻劳动力，提高生产效率。
那么问题来了，如此煞费苦心“折腾”出来的直线门架，与传统 Y Z 轴分立电机的做法，有什么差别呢？
首先，由于 Y 轴移动平台上没有单独的 Z 轴电机和垂直传动机构，不仅省去了包括电机在内的一系列机械装置，而且无需再连接电机电缆，这使得负载更轻，因此可以获得更好的加减速动态性能，也就是可以提高设备的运动节拍和生产效率。当然，在节拍速度不变的情况下，系统将更加节能。
其次，因为是两台电机从两侧共同驱动一个负载，运动能量的传递将更加直接，传动效率更高，这当然也可以提高设备效率、并降低能耗。
还是因为 Y Z 两个轴传动机构的融合，Z 轴机构不再需要“生硬”的 90 ° 叠加在 Y 轴上，而是与 Y 轴“融合”在一个坐标平面内，门架结构变得扁平，不仅简化了门架机械结构，更重要的是整个门架的运动可以更加平稳，这对于提升负载末端的动态性能和运动定位精度是非常重要的。
起重龙门架标准型可分为移动型、固定型系列。移动式龙门架可以从这个车间移动到另一个地方，但是龙门架的承载能力不会变，开可以拆卸与快速的安装。固定型龙门架将其固定在一个地方，稳定性能好。通常起重龙门架要与一套钢丝绳电动葫芦或环链电动葫芦配合着使用。
龙门架由多种结构形式，立柱式龙门架，三角型龙门架，轨道式龙门架，重型龙门架，升降龙门架。各自有各自的优点，龙门架可以长期使用，常用于货物搬运、汽车维修、机械制造、可以在空间狭小的地方，又可以在规定载荷下起升吊运，以较小的龙门架承受较大的载荷。
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