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编码器10-1V6D1IA-1024倍加福 

  • 价 格: 888.00 /
  • 供 应 地:福建省厦门市
  • 发布公司:厦门伊诗图电气有限公司销售一部
  • 产品型号:10-1V6D1IA-1024
  • 品 牌:倍加福P+F
  • 发布日期:2016/9/10 11:48:09
  • 联系人QQ:3425985640 点击这里给我发消息

详细说明

产品说明Explain

公司简介Content


10-1V6D1IA-1024

倍加福P+F编码器

销售热线: 180-6090-9625/0592-6013512

联系人:兰工

      QQ: 869740621


行星减速机主要结构特点简介?行星减速机不同心断轴解决方法有哪些?
主要结构及特点
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
行星减速机主要结构特点简介?行星减速机不同心断轴解决方法有哪些?
重要优势
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机主要结构特点简介?行星减速机不同心断轴解决方法有哪些?
行星减速机不同心断轴解决方法
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

Square D 8030 DLM-110


Square D 8020 SCP-401


SQUARE D 8803-P00C04D NSPP 8803P00C04D

SQUARE D LA36400 USPP LA36400

NEW IN ORIGINAL BOX HJA36150

SQUARE D KAL361501021 USPP KAL361501021

SQUARE D RA1PM FNFP RA1PM

Square D QBP32200TM 3 pole 200 amp Main Circuit Breaker

Square D Altivar Motor Drive ATV66D46N4V 40 hp 460 vac

200A SQUARE D SIZE 4 S DISCONECT+MOTOR CONTROLLER 

G Square D 150 Amp I-Line Circuit Breaker KC34150 

SQUARE D LAF3640022M1212 USPP LAF3640022M1212

SQUARE D KAL36150-8041 NSFP KAL361508041

SQUARE D JDA36175 NSFP JDA36175

Square D H362AWKEI Heavy Duty Safety Switch Series F06 NEW


Square D KH361252100J Breaker, 125 Amp, I-Line, NEW!


Square D KAL3622533M1212 225 Amp Circuit Breaker Sq. D


SQUARE D 8736-SBA1-V02S NSFP 8736SBA1V02S

SQUARE D H364AWKEI 200 Amp FUSIBLE DISCONNECT SWITCH, NIB

Square D FH36030 Molded Case Circuit Breaker - New, No Box


Square D Circuit Breaker FHL360201212 20a 20 amp NEW


Square D 208Y/120/240 400 Amps panel board 3 phase 30 slots

SQUARE D TRANSFORMER DISCONNECT (TYPE SK3000A2) B/N

SQUARE D ME ME236LSG1021 3 POLE 225 AMP BREAKER 200 trip ME36200lsg shunt trip


Square D QMJ365 400 amp 600 volt Fused panelboard switch 

Square D Super 7000 Drive 30HP NEW # 3046612DK

Square D Panelboard, Non Fused, 250 Amp Main Breaker, 3 Phase # E218

45KVA Square D Transformer 480 to 208/120 Dry

2 New Square D Vacuum Switches 9016 BMW-1

Square D I-Line 600 amp Panelboard HCN14526, 600 amp Panelboard

#SLS1B15 Square D Busway Step up / Step Down Connector I Line II #10000LR

#SLS1B15 Square D Busway Step up / Step Down Connector I Line II #10001LR

SQUARE D BREAKER 400AMP 500VDC CAT LHL3640030DC1625

Square D Circuit Breaker Grey Label Cat# MAL36600M1021

Square D I Line Panelboard HCW 2353-6 600 Amp 600 V Type 1 Enclosure MLO


SQUARE D PANELBOARD SWITCH 400 AMP 600V 3PH QMB365W

Square D Size 4 8810SF012S 2 Speed Reversing Motor Starter 8810 SFO 12S 120V


SQUARE D SY/MAY 8030-ROM-221 DIGITAL I/O 8030ROM221 NIB


New Square D 15KVA 208Y/120 3Phase Transformer

Square D HU364DS SS 200 Amp Safety Switch Disconnect 3R Stainless Steel 

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Square D Amptector II-A Model SE 6997D20G42

SQUARE D QMB QMB3660 600 AMP 600V PANEL BOARD SWITCH HARDWARE


Square D 45T6H Electric Transformer 45 KVA 3 phase

Square D 400 Amp Non-Fusible Safety Switch NEW

Square D 8736 SF01 SA Size 4 Reversing Motor Starter 120 V Coil


SQUARE D 9998SL11 CONTACT KIT SIZE 5 STARTER CONTACTOR

SQUARE D LIMITER BREAKER ILL34400 400 AMP 600 VOLT 

SQUARE D I-LINE CIRCUIT BREAKER 3P 600 AMP 600V MA36600


Square D EHB34080 3p 480v 80a Circuit Breaker NICE






Square D Breaker MHL36000M 1000 Amp 1000A A Switch


Square D Econoflex 58EJH4VY 15 HP 3R Encl. VS Variable Speed Drive FLEX58KD12N4

75 KVA SQUARE D TRANSFORMER (SORGEL 3 PHASE GENERAL PURPOSE 480 HV /480Y/277 LV

8030CRM275 NEW MODICON SQUARE D SYMAX Passport Module 8030-CRM-275

Square D QMB3640 400 amp Saflex Busway Switch

SQD Square D PBTB502 225 Amp Series 5 Tap Box

Square D Telemecanique Altivar Flex58 TRX FLEX58KD23N4 Drive Chassis C19 (823)

Square D Model 400 Processor Class 8020 SCP424 Used

Square D I-Line 400Amp PanelBoard HCW1450-4

SIZE 5 SQUARE D ELECTRIC MOTOR STARTER 
SIZE 5 MOTOR STARTER


SQUARE D SY/MAX PROCESSOR MODULE CARD 300 8020 SCP-312 X SCP-312X SERIES G1

SQUARE D CIRCUIT BREAKER X-6305-139 150 AMP 480 VOLT

SQUARE D 112.5 KVA TRANSFORMER PRI 480V SEC 208Y/120 3PH DRY TYPE 112T3H

SQUARE D COMBINATION MOTOR STARTER BOX STAINLESS STEEL

SQUARE D COMBINATION MOTOR STARTER BOX 

SQUARE-D 30527-057-50 WELDER CONTROLLER DC FIRING PANEL 3052710750

Square D PQ3610G I-Line Plug In Unit

Square D KA36200 I line circuit breaker - unused

Square D 400 Amp LH36400 600 VAC 3 POLE

SQUARE D LHL LHL363501290 LHL36350 AUX SHUNT BREAKER


Square D LAL26400 400 Amp 2 pole Industrial Circuit Breaker

SQUARE D LA400R Circuit Breaker and enclosure,with thermal-magnetic breaker

Square D combination motor starter fused disconnect 30A Nema 1 120VAC coil


SQUARE D I-LINE BREAKER PANELBOARD 125A 125 AMP 480/277 LAP36150MB

SQUARE D CIRCUIT BREAKER 3P 150 AMP 480V KC34150


SQUARE D CIRCUIT BREAKER 125 AMP 480V 3 POLE KC34125


New Square D HU265R Safety Switch 400 Amp 600 VAC N3R

Square D QMB-364 200 Amp 600 V Fusible Switch Ser. D2


Square D I-Line Breaker NEW KHB36225 225 Amp KH 600V 3PH NIB


Square D Breaker KCL34110121 110A 110 A 110 Amp 3 Pole

SQUARE D MHL MHL36700 3 POLE 700 AMP 600V BREAKER


Square D Disconnect HU364AWK 200 Amp 600V Nema 3R/12

NEW SQUARE D JGA JGA36250 3 POLE 250 AMP 600V CIRCUIT BREAKER


Square D SL SL1200 1200 amp 600v 3 pole SUB FEED LUG


Square D LCL LCL36600 3 pole 600v 600 amp Breaker


Square D NEMA SIZE 2 TYPE S STARTERS W/ Melting Alloy Overload relay Stainless 

Square D Circuit Breaker HGA36125 125A 3P 600V NIB NEW


"NEW" SCHNEIDER SQUARE D 8536SFO1V02S Full Voltage Non Reversing NEMA 4 Starter

NEW SQUARE D JGL JGL36175 3 POLE 175 AMP BREAKER 


Square D 5S1F Transformer Dry - New, No Box


SQUARE D 8536SBG2V01CC6P1SX11 NSFP 8536SBG2V01CC6P1

JGL36000S25LUYE, Square D Circuit Breaker 250AMP, 600V, 3Pole, Lugs on both ends


1 NIB SQUARE D H362DSWC 60AMP FUSIBLE SAFETY SWITCH


Square D KC342251212 Breakers, 225 Amp, Aux Sw, NEW!


Square D QGA32150 150A Molded Case Circuit Breaker New


Square D 9070EO91D1 Transformer


SQUARE D LAL363001441 CIRCUIT BREAKER 3 POLE 300 A TYPE S4 600V~25PV- 60 HZ NEW


Square D 75T3H 75 KVA 480 X 120/208 Transformer - A13

Square D Breaker MXL36400G-1212 400Amp A 400A No Rating Plug 

SQUARE D 3-POLE ELECTRONIC TRIP CIRCUIT BREAKER 800A SENSOR MXL36450 / ARP040


SQUARE D 3-POLE ELECTRONIC TRIP CIRCUIT BREAKER 800A SENSOR MXL36600

SQUARE D 8536SEO1V01S NSPP 8536SEO1V01S

Square D FLEX58KU90N4 ALTIVAR Speed Drive Controller 7.5HP 460V NOS

JGL36250 Square D Circuit Breaker NEW 250A 3P JGF36250


Square D KHL362001380 Circuit Breaker, 200 Amp, NEW!


Breaker SQUARE D 3 Pole 400 Amp 600 Volt Used

SQUARE D SKHL3160 SKHL3160 SKHL316O
Returns: Accepted
SQUARE D 8502-SEO2-V02S NSFP 8502SEO2V02S

SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3

New Square D QD 150 Amp QDP32150TM PowerPact Circuit Breaker

NEW IN ORIGINAL BOX

NEW INBOX LAL36350

NEW IN BOX LA36400

SQUARE D 8810-SC0-3 NSFP 8810SC03

Square D 400 Amp LH36400 600 VAC 3 POLE B.F.

SQUARE D GJL36015 USPP GJL36015

SQUARE D GJL36020 USPP GJL36020

HGA36150 Square D Circuit Breaker 150A 3P 600V NIB NEW


Square D H362AWC Safety Switch No Connector - Used


SQUARE D 8538-SBG13-V06-A-P1 USPP 8538SBG13V06AP1

SQUARE D 8539-SCG45-V08 USPP 8539SCG45V08

SQUARE D Q4L3250 NSPP Q4L3250

SQUARE D CVM NSPP CVM

SQUARE D 52046-170-50 DATA ENTRY PANEL C1600 5204617050

Square D Size 3 catalog number 8536SEG1S with type 1 enclosure

SQUARE D 1218332825001 0001 TYPE 3R 5 & 12 ENCLOSURE CABINET

Square D Contactor Class 7004 600 Crane NEMA 6 MH03 DC parts unused! contact 

SQUARE D LAL36400 400A CIRCUIT BREAKER AL400LA LUGS NNB

Square D 10 KVA MP210S40F Single Phase Mini Power Zone Transformer (TRA2465)

NEW Square D Circuit Breaker EDB34080AABA w/alarm Switch & Auxiliary Switch

Square D 600 Amp NEMA 1 Non Fused Bus Plug (DIS1930)

USED SQUARE D COMBINATION MOTOR CONTROLLER 8539SEG41 NEMA 3 8536SE01 STARTER 

SQUARE D MODEL 8502SFO1V02S CONTACTOR 135A 600VAC NEW

Square D Circuit Breaker Cat# MAL36600 600 vac 600 amp

SQUARE D CIRCUIT BREAKER 3P 225 AMP 480V KC34225


150 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker KC34150


Square D KAL362001021


SQUARE D SLAL3400 MAGNETIC CIRCUIT BREAKER
Returns: Accepted
H364AWKEI NEW SQUARE D FREE SHIPPING


SQUARE D JGL26200 USPP JGL26200

Square D HU-364AWK HU364AWK Safety Switch Series E1 200 Amp - New, No Box


Square D LA36250


Square D LA36400


SQUARE D 52011-395-50 NSFP 5201139550

SQD Square D LAP36400MB Circuit Breaker, Grey Label

SQD Square D LAL36400 Circuit Breaker, Grey Label

SQD Square D LAF36400 Circuit Breaker, Grey Label

SQUARE D QMB QMB3660 600 AMP 600V PANEL BOARD SWITCH


Square D Size 4 Contactor Class 8502 Type SFG 2 

Square D Size 4 Contactor Class 8536 Type SFO 1 


SQUARE D HU663AWK USPP HU663AWK

Square D 8997 EQ5110-SMB-1 8997EQ5110SMB1 Logic Module Series B - New, No Box


SQUARE D 9998SL11 3 POLE CONTACT KIT SERIES A SIZE 5 

KA36150 Square D 3p 600v 150a I-Line Breaker NEW IN BOX Circuit Breaker


Square D MAP36500 circuit breaker 500 amp 600 volt 3 pole TESTED-REPORT-WARRANTY

Square D Circuit Breaker MAL36700, 700 Amp #30123

Square D Circuit Breaker MAL36700 700 Amp #16004

14027 Parts Only, Square D 3112351450 Control Module Kit


SQUARE D JDA36150 NEW MLD CASE CIRCUIT BREAKER 150 AMP 3 POLE 240-600 VAC

SQUARE D JDA36175 NEW MLD CASE CIRCUIT BREAKER 175 AMP 3 POLE 240-600 VAC

SQUARE D JDA36200 NEW MLD CASE CIRCUIT BREAKER 200 AMP 3 POLE 240-600 VAC

SQUARE D JDA36225 NEW MLD CASE CIRCUIT BREAKER 225 AMP 3 POLE 240-600 VAC

Square D/Symax SCP-522

Square D Display Panel XBT F024510_XBTF024510_XBT FO2451O_ XBTFO2451O_24 V 35 W


NEW Telemecanique Square D ATV66D12N4 10 HP Drive


SQUARE D MAL36000 USPP MAL36000

SQUARE D 8538-SBG13V83CFF4P51T USPP 8538SBG13V83CFF4

IK36250 Breaker, 3 pole, 250 amp, 600 vac

SQUARE D 52011-435-50 USPP 5201143550

SQUARE D 8539-SCG43S8-V02S USPP 8539SCG43S8V02S

SQUARE D FCP34080MT 80A 480 VAC 3 POLE CIRCUIT BREAKER

SQUARE D 8803-P00C04F USPP 8803P00C04F

Spectrum Controls (Square D) 8000 RIO-244 I/O Module, Series F/Rev 1.30 (NIOP)

SQUARE D I-LINE CURRENT LIMITING CIRCUIT BREAKER 3P 200 AMP 600V IK36200


SQUARE D 200 AMP SWITCH HVMH-305200 

800 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker MH 36800


Square D Mh Mh26600ac 2 pole 600 amp circuit Breaker 


Square D LHL36350 (LHL 36350) Circuit Breaker NEW

SQUARE D CIRCUIT BREAKER 3P 300 AMP 480V IL34300


Square D I Line HCM Panel Board Series E1 250 Amp With Main Breaker JDA36250 3R


USED Square D MH36300 300 amp I-Line Molded Case Circuit Breaker 600VAC


Square D LH36300 (LH 36300) I-Line Breaker TAKEOUT

Square D 700A Thermal-Mag Circuit Breaker MAL367006290

new Square D I-line Panel Panelboard mlo hcm 400 amp 600v 208 480 120 277volt

Square D LAM02120AC (LAM 02 120AC) Top Mount Electrical Operator *NEW*

Square D 1000A 1000 Amp I-Line 2 Busway AP2310G10ST AP2310G8 Busbar 3P3W 600V

SQUARE D CIRCUIT BREAKER FAL36020 *FACTORY SEALED* 


SQUARE D QMB QMB3260 600 AMP 240V FUSED FUSIBLE PANELBOARD SWITCH

SQUARE D 400 AMP 3 PHASE FUSIBLE 240 VOLT DISCONNECT 


SQUARE D I-LINE CIRCUIT BREAKER 300 AMP 600V 3 POLE LAB36300


SQUARE D I-LINE CIRCUIT BREAKER 800 AMPS TYPE# MH36800!


NEW SQUARE D H363DS STAINLESS STEEL SAFETY SWITCH FUSIBLE DISCONNECT 60 AMP 600V


SQUARE D NF PANELBOARD MLO 400 AMP 480V 3PH 4W

SQUARE D EHB EHB34100 3 POLE 100 AMP 480V CIRCUIT BREAKER USED


Square D 8536 combo motor starter, size 3, outdoor enclosure, 110v coil, 100amp

SQUARE D MA-3800-F USED 600A TYPE MA CIRCUIT BREAKER MA3800F

Square D LA36300 (LA 36300) I-Line Breaker- *NEW* 

SQUARE D DRY THREE PHASE DISTRIBUTION TRANSFORMER 

Square D 45 KVA 345T3HB 3 Phase Transformer (TRA2418)

Square D Company SORGEL Three Phase Insulated Transformer 30T12H 

SQUARE D CIRCUIT BREAKER 3P 150 AMP 600V KH36150


SQUARE D I-LINE CIRCUIT BREAKER 3P 250 AMP 600V LH36250


SQD Square D IF34030 Circuit Breaker, Black Face

Square D LX I-Line Breaker 100 Amp A LX36100 36100 100A

Square D 8903SX02 Lighting Contactor (STR1685)

1 SQUARE D KA-26250 CIRCUIT BREAKER N2-3


Square D Breaker 250 Amp LX36250 NICE!

SQUARE D LI36400 I-LINE CIRCUIT BREAKER 400 AMP 


Square D 400amp Breaker MHP36400MTV6175 Unused

SQUARE D MEC436 MEC436lsi 400 AMP micrologic BREAKER me mec


Square D SY/MAX ROM-121 Standard Analog Output Module


SQUARE D FAL340801021 80AMP CIRCUIT BREAKER $899.99

NEW Square D KAL KAL362501380 250 amp 3 pole Breaker


Square D PQ4620G Fusable I-Line Busway Switch 200A S6

Square D PQ-4220 Fusable I-Line Busway Switch 200A S6

SQUARE D PAF362000Z CIRCUIT BREAKER 1600 AMP TRIP 

SQUARE D CH362AWK HEAVY DUTY SAFETY SWITCH *NEW*


Square D I-Line Panel Board Box HCN-1445-4M 400 Amp Main


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厦门伊诗图电气有限公司销售一部

联系人:兰卫林(销售部)

手机:18159894779

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地址:福建省厦门市思明区湖滨北路31号20E室

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  • 认证类型:企业认证
  • 企业证件:已通过企业认证 [已认证]
  • 认证公司:
  • 主营产品:伺服减速机 行星减速机 谐波减速器 直角减速机 中空旋转平台 行星齿轮减速机 伺服行星减速机 伺服减速器 行星减速器 转向器 换向器 90度直角减速机 蜗轮蜗杆减速机 中空平台减速机 中空旋转平台减速机 精密行星减速机
  • 公司所在地:福建省厦门市