和讯自动化设备有限公司，

公司是集研发、项目设计、销售、维修、工控自动化培训为一体的专业自动化公司。下设有贸易部、维修部、项目部、培训部四个事业部和常州、苏州、无锡、南京、南通、泰州、镇江、扬州8个办事处。

贸易部

公司为veichi伟创总代理、kinco步科核心代理，其他代理品牌有三菱、西门子、松下、欧姆龙、永宏、禾川、信捷、威纶、深圳显控。

代理销售：伟创变频器、伟创AC70变频器、伟创AC80变频器、伟创伺服、伟创PLC、伟创AC80-C机床专用变频器、伟创AC100-C主轴伺服、伟创空压机变频器AC100-K系列、伟创AC70-K系列空压机变频器、伟创AC-KK系列空压机专用一体机、步科触摸屏、步科步进电机、步科步进伺服、步科伺服驱动器、步科低压伺服驱动器、步科低压伺服、步科电机、步科变频器、步科高频电源、步科步进驱动器、威纶触摸屏、显控触摸屏、禾川PLC、禾川触摸屏、禾川变频器、西门子PLC、西门子变频器、三菱PL、三菱变频器、三菱伺服、松下变频器、松下plc、松下伺服、松下传感器、欧姆龙plc、欧姆龙变频器、欧姆龙传感器、永宏plc、信捷plc、信捷触摸屏等。

培训部

常州和讯自动化培训中心是专业的常州PLC培训，常州电工培训，常州工业机器人培训中心。

维修部

维修各类变频器，触摸屏，伺服等。

项目部

1.提供专业非标成套控制柜（设计、制作、安装、调试）及设备改造、PLC/HMI程序设计，电气控制柜定制，PLC控制柜定制，设备改造 电气自动控制设计改造，我们有从事PLC设计多年的工程师，设计过各类项目，包括水处理自动化系统设计，工业炉自动化系统设计，高炉自动化系统设计，轧钢自动化系统，流水线设备等；

2.为方便客户本中心还提供专业的工控自动化解决方案；

3.提供变频器，plc，伺服维修服务；

4.专业的自动化培训服务。

我们郑重承诺：

1.在项目服务方面，我们的在材料的选用、各部件的加工、调试、安装等全过程中有严格遵守客户要求的品质保证。

2.在维修方面，专业的维修团队，专业的服务体验

3.保证价格优惠的前提下提供优质，优化，先进的技术。人性化的设计，合理的布局，完美的操控性能是我们一直恪守的理念。

江苏和讯自动化设备有限公司办事处：

常州办事处：常州市新北区太湖路府琛大厦2号楼307室

苏州办事处：苏州市吴中区木渎镇珠枫路80号3幢

无锡办事处：无锡市滨湖区高浪东路999号启航大厦606室

南京办事处：南京市江宁区秦淮路100号海通大厦912室

南通办事处：南通市海门解放东路435号鹏腾大厦410室

泰州办事处：泰州市高港区扬子江南路1号杏林大厦308室

镇江办事处：镇江市民营开发区润兴路20号金泰大厦507室

扬州办事处：扬州市邗江区百祥路102号怡景商务中心206室

部分知识参考书籍

 欧陆590驱动器的维修与应用
    
为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。

我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。

说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。　　 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，
那么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：校准板的设置电压值；
V测：测速电机的额定电压值；
R测：测速电机的额定转速；
R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校准板的设置电压为66V。
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）停机时间（STOP TIME）、2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。
所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。
欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：参数设置（SETUP PARAMETERS）－－－－励磁控制（FIELD ENABLE）－－－－励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。
今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么？A8和A7的区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？以下是我自己的见解，如果有错请大家指正：速度设定值（或说成主速度设定值）指的是在电机在闭环控制电路中，对电机的转速作一个指定输入值，使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总的速度设定值。
在590的五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态的，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能，说明书所介绍的是系统默认的功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。模拟输入2（A3）的功用是辅助速度设定值或电流，指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能，也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口，比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解，如果将辅电流箝位设定为60%，那么，就算电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，在A1与A7之间接一个±10V的电压表，则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，在A1与A8之间接一个±10V的电压表，则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。
在励磁控制中有两种反馈的控制方法：　　一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。　　电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。　　电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。