和讯自动化设备有限公司

公司是集研发、项目设计、销售、维修、工控自动化培训为一体的专业自动化公司。下设有贸易部、维修部、项目部、培训部四个事业部和常州、苏州、无锡、南京、南通、泰州、镇江、扬州8个办事处。

贸易部

公司为veichi伟创总代理、kinco步科核心代理，其他代理品牌有三菱、西门子、松下、欧姆龙、永宏、禾川、信捷、威纶、深圳显控。

代理销售：伟创变频器、伟创AC70变频器、伟创AC80变频器、伟创伺服、伟创PLC、伟创AC80-C机床专用变频器、伟创AC100-C主轴伺服、伟创空压机变频器AC100-K系列、伟创AC70-K系列空压机变频器、伟创AC-KK系列空压机专用一体机、步科触摸屏、步科步进电机、步科步进伺服、步科伺服驱动器、步科低压伺服驱动器、步科低压伺服、步科电机、步科变频器、步科高频电源、步科步进驱动器、威纶触摸屏、显控触摸屏、禾川PLC、禾川触摸屏、禾川变频器、西门子PLC、西门子变频器、三菱PL、三菱变频器、三菱伺服、松下变频器、松下plc、松下伺服、松下传感器、欧姆龙plc、欧姆龙变频器、欧姆龙传感器、永宏plc、信捷plc、信捷触摸屏等。

培训部

常州和讯自动化培训中心是专业的常州PLC培训，常州电工培训，常州工业机器人培训中心。

维修部

维修各类变频器，触摸屏，伺服等。

项目部

1.提供专业非标成套控制柜（设计、制作、安装、调试）及设备改造、PLC/HMI程序设计，电气控制柜定制，PLC控制柜定制，设备改造 电气自动控制设计改造，我们有从事PLC设计多年的工程师，设计过各类项目，包括水处理自动化系统设计，工业炉自动化系统设计，高炉自动化系统设计，轧钢自动化系统，流水线设备等；

2.为方便客户本中心还提供专业的工控自动化解决方案；

3.提供变频器，plc，伺服维修服务；

4.专业的自动化培训服务。

我们郑重承诺：

1.在项目服务方面，我们的在材料的选用、各部件的加工、调试、安装等全过程中有严格遵守客户要求的品质保证。

2.在维修方面，专业的维修团队，专业的服务体验

3.保证价格优惠的前提下提供优质，优化，先进的技术。人性化的设计，合理的布局，完美的操控性能是我们一直恪守的理念。

江苏和讯自动化设备有限公司办事处：

常州办事处：常州市新北区太湖路府琛大厦2号楼307室

苏州办事处：苏州市吴中区木渎镇珠枫路80号3幢

无锡办事处：无锡市滨湖区高浪东路999号启航大厦606室

南京办事处：南京市江宁区秦淮路100号海通大厦912室

南通办事处：南通市海门解放东路435号鹏腾大厦410室

泰州办事处：泰州市高港区扬子江南路1号杏林大厦308室

镇江办事处：镇江市民营开发区润兴路20号金泰大厦507室

扬州办事处：扬州市邗江区百祥路102号怡景商务中心206室

部分知识参考书籍

 
施迈特步进驱动器及步进电机技术
    
施迈特步进驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、50VDC、80VDC、110VA、220VAC等。
施迈特步进驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。
控制信号接口说明：
1、差分式接口：
施迈特电气(SHIMET)步进驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器
，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，抗干扰能力强。
2、单/双脉冲模式：
施迈特(SHIMET)根据客户需要生产出数款驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。
步进驱动器工作模式 ：
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
1、整步驱动：
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度
(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
2、半步驱动：
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
3、细分驱动：
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。
 
施迈特步进驱动器及步进电机技术
1. 负载分类：
(1)Tf力矩负载：
Tf = G·r
G 重物重量 r 半径
(2)TJ惯性负载：
J = M(R12+R22)/ 32 (Kg·cm)
M：质量
R1：外径
R2：内径
TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度
2、力矩曲线图的说明
力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。
 
施迈特步进驱动器及步进电机技术
说明：
(1). 工作频率点： 表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz
n=Θ*Hz / (360*D)
n 转/秒
Hz 该点的频率值
D 电路的细分值，
Θ 步进电机的步距角
例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下(即每步0.9)500Hz 时，其速度是 1.25转/秒
(2). 起动区域： 步进电机可以直接起动或停止的区域。
(3). 运行区域： 在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域
内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。
(4). 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。
(5). 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。
(6). 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
(7).
运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。
3 、加速和减速运动的控制
当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。
如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。
(1)直线加速运动
已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和 加速脉频率F(t)
A.确定TJ，一般TJ =70% Tm。
B.tr = 1.8*10-5*J*Θ*(F1-F0)/ (TJ-TL)
C.F(t)=(F1-F0)*t/tr+F0 ， 0 < t < tr
已知电机负载为TL，要从F0 在最短时间tr内加速到F1，求tr 和 加速脉频率F(t)
A.确定TJ0，TJ1一般TJ0 =70% Tm0,TJ1 =70% Tm1,TL=60%Tm1
B.tr = F4*ln[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]
C.F(t)=F2*[1-e^(-t/F4)]+F0 ， 0 < t < tr
其中，F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(TJ1-TJ0)
F4=1.8*10-5*J*Θ*F2 /( TJ0-TL)
J 为电机转子和负载的转动惯量，Θ为每一步的度数，整步运行时为电机步距角。
至于减速的控制，只要将上诉的加速脉频率反过来进行即可。
4 、振动和噪音
一般来说，步进电机在空载运行时，在200pps左右会有一个很严重的振动，甚至会产生失步的现象，这是由于电机转子是一个有质量的物体，当电机运行的频率接近到转子的固有频率，振动就产生了，一般有几种解决的办法：
(1). 避开振动区，使电机的工作频率不在这个范围内。
(2).
采用细分的驱动方式，使原来1步完成的动作分几步完成，减少振动，一般半步运动时，电机的力矩比整步时少15%，采用正弦波电流控制时，力矩减小为30%。