1746-OB32产品特点
控制系统的结构
由通风机的运行特性可知:风量Q与电动机转速n在一定时段内可以认为成正比关系。因此,系统在风量的闭环控制中,采用通风机电动机的转速作为反馈量来进行风量的调节。控制原理图如图1所示。
给定的电机速度减去测量所得的实际速度n得到误差e,误差的变化率?e=e(n)-e(n-1)。PID控制器和模糊控制器对误差和误差变化率进行分析处理。模糊控制器根据模糊推理和运算得到PID所需参数。PID控制器输出控制量u,输出直接控制变频器的输出,变频器输出相应的速度控制电机运行,得到相应的风量。
图1控制原理图
模糊PID控制器由PLC编程实现,其中控制算法如式(1)所示。
(1)
式中:
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参数规格
SQUARE D MOLDED CASE SWITCH KAL36000M
HONEYWELL 620-06 PROCESSOR MODULE 620-0636
"NEW" I.T.E BUS DUCT XL-Universal UV361, UV 361, 30A
SQUARE D CIRCUIT BREAKER LAL36350
SQUARE D CIRCUIT BREAKER LAP36225MT 225 AMP 600 VOLT
ALLEN BRADLEY RELAY 700-R440A1 700R440A1
SIEMENS ITE GOULD V7F3604 SAFETY SWITCH VACU-BREAK
SIEMENS SIMODRIVE POSMO CD/CA IP 6SN2703-3AA10-0BA1
PARKER COMPUMOTOR STEPPER DRIVE ZETA ZETA83135MO
HORNER HE670IBU100N GE FANUC HE670IBU100
SQUARE D MOLDED CASE CIRCUIT BREAKER LAL26300 300 AMP
NEW IN BOX SQUARE D CIRCUIT BREAKERS MG24518
ALLEN BRADLEY SIZE 1 COMBINATION STARTER 512-BJB-6P-24R
SQUARE D POWER LINK REMOTE BREAKER #EHB34020PL
RAPISTAN 27657 DEVIATION METER 920
CUTLER HAMMER SIZE 0 COMBO STARTER, NEMA 1
GE TKM836F000 CIRCUIT BREAKER, 800 AMP, 3 POLE, 600 V
NACHI FUJIKOSKI ROP301 AR CONTROLLER, FOR ROBOTIC/ROBOT
NEW SIEMENS THERMAL CIRCUIT BREAKER TRIP UNIT FD62T125
NEW" KOHLER REMOTE ANNUNCIATOR PANEL TT-1377, RSA 1000
HUBBELL LEVITON 5100C9W & 5100P9W PIN & SLEEVE CORD END
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