1746-IO8产品特点

指令（DRVZ）回原点

永宏PLC有专门的高速定位指令（FUN140）,提供三种原点返回方式：MD0、MD1和MD2，同时要配合使用专门的伺服参数表指令（FUN141）进行参数设定，才能实现原点复位的控制。

根据本应用来说，使用MD1回原点模式并配合伺服参数表格一起使用。当原点复归动作一启动，先以原点复归速度朝原点复归方向前进(参数9_1)；当遇到近点感应开关DOGsensor(参数15-0)时，以加/减速时间(参数8)之斜率作减速动作，直到完全静止为止(频率=0)；延迟了0.5秒钟后，再以加/减速时间(参数8)之斜率做低速反向慢行直至达到原点复归减速速度(参数6)，当离开近点感应开关DOGsensor(参数15-0)之瞬间（近点感应信号由1→0），归零清除信号(参数15_3)立即输出(“ON”≧20mS+1次扫描时间，可以用此输出点来清除伺服马达之ErrorCounter)，最后将机械原点位置值(参数16)搬至目前位置(PS0=DR4088;PS1=DR4090;PS2=DR4092;PS3=DR4094)，归零动作即算完成。伺服参数表格如图3-2，工作流程如图3-3：

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参数规格

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EMERSON FX-4120 POSTTTIONING SERVO DRIVE W/ PCM-1 (1838)

EMERSON FX-208 960135-01

Emerson FX-8500 FX8500 POSTTTIONing Servo Drive Excell

Emerson FX-455 FX455 POSTTTIONing Servo Drive

Emerson FX-8500 POSTTTIONing Servo Drive 960207-01 

Emerson FX-340 POSTTTIONing Servo Drive w/PCM-11 Control

Emerson FX-4120 POSTTTIONing Servo Drive 960121-01 

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