硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。

4.可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

5.系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

6.维修工作量小，维修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故

发展历史

起源

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；

1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。

1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；

1971年，日本研制出第一台DCS-8；

1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4；

1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。

SEMIKRON GWF-000  000597310  SKKR  300/0.2 整流桥

SETEX DIOSM32 CPU模块

SEW MPB51A011-503-00 电源单元

SEW MDV60A0220-503-4-00 含IO模块及面板 变频器

西门子 EM223 223-1PL22-OXAO I/O 模块

西门子 MOXA NPORT5110 串口服务器

西门子 MOXA NPORT5130 串口服务器

安川 JEPMC-IO2310 输出模块

安川 SGDV-2R8A01A002000 驱动器

安川 JAMSC-B1081 模块

安川 JAMSC-B1064 模块

SIEMENS 6ES7158-0AA01-0XA0 电源模块

SIEMENS 6ES7 134-4FB52-0AB0 电流单元

VEXTA BXM5120M-GFH2 马达

VIPA 315-4NE12 CPU

VIPA VIPA CPU315-2DP01 模块

WANDFLUH MVPPM22-200-G24 减压阀

安川 SGDS-A5A12A 伺服控制器

安川 CIMR-VCBA0006BAA 变频器

安川 SGMPS-04ACA21 伺服电机

安川 SGDS-01A01A 伺服驱动器

西门子 6SE6400-1PC00-0AA0 变频器连接组

西门子 3ND1820 50A 熔断器

西门子 6ES7138-4FA04-0AB0 控制模块

西门子 6ES7138-4FB03-0AB0 控制模块

安川 CP-317/215IF PLC

安川 USASEM-02YR32 电机

安川 UGTMEM-03LBB11 伺服电机

发那科 A860-0346-T241 编码器

发那科 A06B-0075-B103 伺服电机西门子 6ES7193-4CF50-0AA0 模块

西门子 6ES7331-7KB02-0AB0 模块

西门子 6SN1 227-2ED10-0HA0 模块

西门子 6SE7090-0XX84-0FF5 通讯板卡

安川 RI-D25MU 固态继电器

安川 CIMR-HB4A0075ABC 变频器

安川 CACR-01-MM2A 驱动器

安川 SGDH-30DE 驱动器

发那科 A86L-0001-0298 按键条(7键）

发那科 A03B-0819-C110 模块

发那科 A06B-0116-B203#0100 伺服电机

发那科 A860-0392-V162 传感器

西门子 6AR1306-0HC00-0AA0 电源模块

西门子 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU50整机

西门子 6MT11-E05L 西门子

西门子 6MT14-40FL 西门子

安川 SGDS-15A12A 电机

安川 ETC615460 触发板

安川 SGDG-01GT 驱动器

安川 SMC3010 通讯板卡

发那科 A860-2000-T301 编码器

发那科 A02B-0236-C231 按键条

发那科 A02B-8002-002Q/04B 功能板卡

方祥 LX-030SD 张力传感器

菲尼克斯 IBS S5 DCB-T 驱动器

福克斯波罗 IPM2-P0904HA 模块

富士 NP1BS-06 基板

富士 NP1PS-32模块的编程线 编程线

富士 MICREX-F 模块

安川 YPHT31261-2G 通讯板

安川 ETX003822 变频器电源板

安川 SGDS-02A12A 伺服控制器

SIEMENS MCP19 操作面板

SIEMENS 6FC5357-0BB22-0AE0 控制主板

富士 NP1S-22 模块

JOKAB  RT7A 24VDC 0-1.5S 安全继电器

KOLLMORGEN CE03250 驱动器

KRAUS&NAIMER KG41BK300-621EG221 组合开关

MULTITRON PS424 控制器

MURR MPS10/5-230/24/48 电源

MURR MPS5-230/24 电源模块