在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

三、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

功能特点

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。

1.使用方便，编程简单

采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

2.功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。

Industrial ACE-723T 电源

Interface PCI-2726CM 板卡

JOKAB JSBR3 DC24V 继电器

NSD MRE-32SP062SAC 编码器

SEW MFP32D 通讯模块

SEW DEH11B 编码器卡

SEW UFP11A-00 PROFiBUS DP-V1 网关

SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模块

SIEMENS 3RT1015-1BB41 接触器

SIEMENS 6SL3130-7TE31-2AA3 功率模块

SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 控制器

SIEMENS 6EP1437-2BA00 电源

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0CA1 伺服驱动

SIEMENS 6SL3120-2TE21-8AA3 双轴控制模块

YAMATAKE-HONEYWELL C216DA00001 调节器

YASKAWA SGMCS-02B3B11 马达

YASKAWA SGM-08A3NT12 伺服电机

YASKAWA CIMR-VU4A0009FAA 变频器

SIEMENS 6ES7326-2BF01-0AB0 模块

SIEMENS 6SN1118-1NH01-OAA1 伺服控制板

SIEMENS 1P6RA7085-6DS22-0 直流调速器

SIEMENS SQ6P105332052  C98043-A7006-L1 04 控制板

SIEMENS SQ6P1245332068  C98043-A7001-L1 14 控制板

Softing CAN-AC2-PCI/HW 通讯卡

SüTRON TP22ET 169122 触摸屏

TAMAGAWA SEIKI FA-CODER 68-100 C/T-C3-12V TS5000N 632 SER.NO.A2699 编码器

TELEM ZC2JE09+ZC2JY71+XC2-JC 限位开关

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