3HAC025338-001    ABB机器人驱动器 

OS 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08）   A   Overspeed Det   

PGO PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A   PG Open   

DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B   Speed Deviation   

EF 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B   External Fault   

EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 A   

External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修   

OPE    01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C   OPE02          Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C   异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级   

OPE 03        Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C   

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