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"互联网+"并非仅限于工业控制系统的一个前缀，简单地与互联网相连并不能形成真正的"互联网+工业控制系统"，只有实现"1+1＞2"的创新融合，才能让互联网和工业控制系统成为密不可分、互相促进的有机整体，从而迸发出新的生产力，然而这条创新融合之路还面临诸多挑战。一是关键技术亟待突破。这场融合的浪潮才刚刚开始，能否运用大数据技术实现工业数据的海量获取、精准分析和整合反馈，提升工业控制系统的智能控制与决策能力；能否借助实现、控制器、工业设备之间的无缝对接和远程设备管控，满足分布式工业控制系统的互联互通需求；能否利用云计算技术打造云制造平台，实现资源盘活、按需获取、降低成本、协同制造甚至是全球共享等等，还有很多现在无法想象或尚未成熟的各种融合技术都需要脚踏实地地设计与实施，才能实现"互联网+工业控制系统"的完美对接。

一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多，其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算，工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性，可以分成若干个独立的工序，再把在计算机系统中独立的工序上需要显示和控制的输入、输出的点分配到数台计算机中去，把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机（控制器）去完成。其中一台机器坏了不影响全局。所谓"狼群代替老虎"的战术，这就是危险分散的意思。把显示、操作、打印等管理功能集中在一起，用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统。当时有人把这种系统称为集散系统。

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PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。
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