PLC对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。PLC控制轧钢生产设备时，设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与PLC的输入端子相连，每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”，每个“位”在内存中为一个地址。读取PLC输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程，实质就是将PLC正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的，则表明设备处于正常工况，不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是PLC诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法，故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过PLC的图形功能块编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护轧钢设备的目的。

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基于模拟量信号的故障诊断

PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用A/D转换原理，输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号，输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。PLC诊断模拟量故障的过程，实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值，则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定，利用PLC上的模拟量设定开关可精确设置该极限值。

当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值，PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位，或者从PLC的通讯口主动发起通讯，从而输出故障诊断的结果，并据此实现对轧钢生产设备的控制。

基于中断方式的故障诊断

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PLC的中断方式

(1)输入中断;(2)间隔定时器中断;(3)高速计数器中断。其中，输入中断特别适合于轧钢生产设备的故障诊断。它对应于工业操作站的硬中断，属于外部中断，但PLC的输入中断可用PLC的外部指令来屏蔽。将轧钢生产设备的故障信号作为PLC的输入中断源，一旦出现故障信号，CPU立即响应，停止正在执行的程序，转到中断子程序中去，即可方便地对故障进行处理。它与直接利用PLC的内部逻辑完成故障诊断的不同之处在于:采用输入中断处理故障时，可停止PLC主程序的执行过程，而直接利用PLC的输入和内部逻辑处理故障时，PLC的主程序仍处于运行状态。

3HAC028646-001 MOUNTING RAIL

3HAC028672-001 KNOB

3HAC028692-001 HARNESS-DRIVE UNIT FANS

3HAC028698-001 HARNESS-SIGNAL DSQC661 - DSQC662

3HAC028702-001 SWIVEL AXIS

3HAC028704-001 COVER

3HAC028705-003 REDUCTION GEAR

3HAC0287-1 OUTLET FOR CHASSIMONTAGE

3HAC028715-001 MANIPULATOR HARNESS, AXIS 1-6.

3HAC028756-001 SMB UNIT DSQC 573

3HAC028763-003 COVER ARM HOUSING

3HAC028780-001 PRESS TOOL

3HAC028786-001 SERVICE LIFT

3HAC028810-001 WRIST PT-SPARE-PART (FOUNDRY)

3HAC028812-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-2 MH

3HAC028815-001 MOIST DUST FILTER, SC/DDC

3HAC0288-2 PROTECTION BAR

3HAC028834-001 HARNESS XIBS

3HAC028837-004 GEARBOX TS245RHS I=125

3HAC028848-001 MOIST DUST FILTER, IRC5 D2004, DRIVE

3HAC028854-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 SW

3HAC028861-001 MOTOR INCL PINION

3HAC028866-001 ADAPTER PLATE, FRONT

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3HAC028875-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 2-6 SW

3HAC028889-001 MOTOR INCL PINION

3HAC028899-001 TRANSM. COVER W. SEALING

3HAC028912-001 TRIGGER, STROBE CABLE

3HAC028920-001 DISMANTLE AND MOUNTING TOOL

3HAC028920-003 PRESS TOOL A

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3HAC028933-001 GEARBOX INCL MOTOR MTC 250

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3HAC028943-001 WELD SPATTER, MYLAR

3HAC028944-001 WELD SPATTER

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3HAC029072-001 CP/CS/CBUS, PROC1 AXIS 6