PLC对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。PLC控制轧钢生产设备时，设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与PLC的输入端子相连，每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”，每个“位”在内存中为一个地址。读取PLC输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程，实质就是将PLC正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的，则表明设备处于正常工况，不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是PLC诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法，故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过PLC的图形功能块编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护轧钢设备的目的。

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基于模拟量信号的故障诊断

PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用A/D转换原理，输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号，输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。PLC诊断模拟量故障的过程，实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值，则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定，利用PLC上的模拟量设定开关可精确设置该极限值。

当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值，PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位，或者从PLC的通讯口主动发起通讯，从而输出故障诊断的结果，并据此实现对轧钢生产设备的控制。

基于中断方式的故障诊断

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PLC的中断方式

(1)输入中断;(2)间隔定时器中断;(3)高速计数器中断。其中，输入中断特别适合于轧钢生产设备的故障诊断。它对应于工业操作站的硬中断，属于外部中断，但PLC的输入中断可用PLC的外部指令来屏蔽。将轧钢生产设备的故障信号作为PLC的输入中断源，一旦出现故障信号，CPU立即响应，停止正在执行的程序，转到中断子程序中去，即可方便地对故障进行处理。它与直接利用PLC的内部逻辑完成故障诊断的不同之处在于:采用输入中断处理故障时，可停止PLC主程序的执行过程，而直接利用PLC的输入和内部逻辑处理故障时，PLC的主程序仍处于运行状态。

3HAC026657-005 WATER RETURN CIRCUIT

3HAC026657-006 WATER Y CONNECTION

3HAC026657-007 SPLIT BOX

3HAC026657-008 MOUNTING PLATE

3HAC026660-001 PRODMAN IRB 1600 A (ENG)

3HAC026660-003 PRODMAN IRB 1600 A (GER)

3HAC026660-001 PRODMAN IRB 1600 A (ENG)

3HAC026660-003 PRODMAN IRB 1600 A (GER)

3HAC026672-011 ADAPTER PLATE W-A UNIT 6620 AND 6640

3HAC026672-012 ADAPTER PLATE W-A UNIT 6600 AND 7600

3HAC026675-002 MATERIAL SET AXIS 4

3HAC026690-001 GASKET

3HAC026692-001 HARN-EUROMAP 67 SCC

3HAC026732-001 SPARE KIT LOCKABLE HANDLE

3HAC026733-001 MANIPULATOR HARN. AX 1-6

3HAC026737-001 MANIPULATOR HARNESS, AXIS 1-6

3HAC026771-001 BASE, MACHINING

3HAC026787-001 CONTROL CABLE 66/7600 7M

3HAC026787-002 CONTROL CABLE 66/7600 15M

3HAC026787-003 CONTROL CABLE 66/7600 22M

3HAC026787-004 CONTROL CABLE 66/7600 30M

3HAC026787-005 CONTROL CABLE 66/7600 50M

3HAC026813-001 CPS, UPPER ARM MH 3

3HAC026813-002 CPS/CBUS, UPPER ARM MH 3

3HAC026814-001 HARNESS RELAY RF1

3HAC026821-001 HARNESS-EUROMAP 67 DCC

3HAC026824-001 SHAFT DOOR INTERLOCK IRC5

3HAC026824-004 SET COLLAR ?9

3HAC026829-001 CONNECTION SET AXIS 7

3HAC026840-001 DSQC 667 PROF FIELDBUS ADAPTER

3HAC026851-001 HARN-AXIS COMP/DRIVE

3HAC026858-004 HARNESS SP+FB STAT GUN 15M

3HAC026865-001 HARN-POWER SUPPLY/DRIVE

3HAC026878-001 HARNESS SP+FB TWIN GUN 7M

3HAC026879-002 WRIST TYPE2

3HAC026892-001 PROTECTION PIPE AX 1

3HAC026926-001 FOUNDRY PRIME LOGOTYPE

3HAC026935-001 LABEL ELAN

3HAC026945-001 EMC-STRIP

3HAC026950-001 HEAT EXCHANGER UNIT

3HAC026967-001 HARN-CONTROL PANEL BASIC

3HAC026968-002 PROCESS CABLE TO STAT GUN. 15M

3HAC026972-001 CONNECTION STATIONARY GUN

3HAC026975-001 MOTOR INCL PINION

3HAC027003-001 WRIST STD/F

3HAC027005-001 HARNESS TWIN GUN POWER UNIT

3HAC027052-001 SHIELDING PLATE

3HAC027058-003 FAN UNIT PMC

3HAC027070-001 LOCK INSERT INCL. KEY

3HAC027070-002 LOCK INSERT INCL. KEY

3HAC027086-001 BRACKET AXIS 1, 6640

3HAC027086-003 SIDE BRACKET BAL CYL, 6640

3HAC027086-005 LOWER BRACKET, 6640

3HAC027086-006 LOWER ARM PLATE

3HAC027086-008 LOWER BRACKET, 6640

3HAC027097-001 OPMAN GETTING STARTED (ALL)

3HAC027104-001 PROCESS CABLE PACKAGE 1-3 MH.

3HAC027113-003 FLANGE DISCONNECT SC

3HAC027130-001 SEALING RING

3HAC027146-003 PRESS TOOL E

3HAC027163-001 INSTRUCTION LABEL

3HAC027184-001 CP/CS/CBUS CABL UPPER ARM

3HAC027184-002 CP/CS/CBUS CABL UPPER ARM

3HAC027185-003 SMB UNIT WITH BATTERY

3HAC027188-001 CPS, CPS/CBUS UPPER ARM

3HAC027191-001 TOOL KIT HORIZONTAL AXIS 6

3HAC027191-002 TOOL KIT VERTICAL LEFT AXIS 6

3HAC027191-003 TOOL KIT VERTICAL RIGHT AXIS 6

3HAC027198-001 CUST.CABLE UPPER ARM

3HAC027213-001 CP/CS/CBUS CABLE UPPER ARM

3HAC027213-002 CP/CS/CBUS CABLE UPPER ARM

3HAC027228-001 CP/CBUS CABLE UPPER ARM

3HAC027232-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX1 SW

3HAC027233-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX1 SW

3HAC027243-001 WELD CABLE, AX1

3HAC027246-008 HOLDER PANEL CONNECTOR

3HAC027251-001 PROC CABLE PACKAGE 3-6 PNEUMATIC SW

3HAC027251-002 PROC CABLE PACKAGE 3-6 PNEUMATIC SW

3HAC027251-003 PROC CABLE PACKAGE 3-6 PNEUMATIC SW

3HAC027252-002 LIFTING INSTRUCTION LABEL

3HAC027255-001 SERIAL LINK RS 232-422

3HAC027268-001 PROCESS CABLE PACKAGE 2-6 SW

3HAC027269-001 PROCESS CABLE PACKAGE 2-6 SW

3HAC027275-003 COVER 4400 FP

3HAC027281-002 CABLE UNIT AXIS 1-3 F.PRIME

3HAC027282-002 CABLE UNIT AXIS 4-6

3HAC027294-001 WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HAC027294-002 WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HAC027294-003 WATER & AIR UNIT, TYPE II

3HAC027304-003 GEAR BOX AX 1-3 F. PRIME

3HAC027325-001 AXIS 4 COVER

3HAC027325-002 HOSE CLAMP

3HAC027341-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 SW

3HAC027347-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 2-6 SW

3HAC027348-001 SP, AX 2-6

3HAC027349-001 AUXILIARY POWER, AX 2-6

3HAC027351-001 CAN/DEVICENET, AX 2-6

3HAC027354-004 PRESS BRACKET

3HAC027355-001 FB, AX 2-6

3HAC027356-001 PROC. CABLE PACKAGE LOWER/UPPER SW

3HAC027361-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 1-2 MH

3HAC027364-001 PROCESS CABLE PACKAGE AX 2-6 MH

3HAC027380-001 HARNESS CAN/DEVICENET 7M

3HAC027380-002 HARNESS CAN/DEVICENET 15M

3HAC027380-005 HARNESS CAN/DEVICENET 22M

3HAC027380-006 HARNESS CAN/DEVICENET 30M

3HAC027381-001 HARNESS AUX POWER 7M

3HAC027381-002 HARNESS AUX POWER 15M

3HAC027381-005 HARNESS AUX POWER 22M

3HAC027381-006 HARNESS AUX POWER 30M

3HAC027389-001 SWIVEL COMPLETE

3HAC027433-001 PUSH BUTTON

3HAC027492-003 MOUNT. SET LUBR. SYST. SC

3HAC027499-004 CABLE PROTECTION

3HAC027499-005 BRACKET

3HAC027523-001 CABLE HARNESS IRB1600ID

3HAC027547-001 WARNING LABEL

3HAC027569-001 ADAPTER

3HAC027571-001 HARN-RS232 RS

3HAC027574-001 HARN-ETHERNET RS

3HAC027583-001 HARN-POWER SUPPLY RS

3HAC027586-001 ADAPTER PLATE ELAN-FLEX. CAB.

3HAC027588-005 STOP PIN