PLC对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。PLC控制轧钢生产设备时，设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与PLC的输入端子相连，每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”，每个“位”在内存中为一个地址。读取PLC输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程，实质就是将PLC正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的，则表明设备处于正常工况，不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是PLC诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法，故障定位准确，可进行实时在线诊断。通过PLC的图形功能块编程，还可将故障诊断融入过程控制，达到保护轧钢设备的目的。

24小时专员服务热线：联系人：小戴手机：183-5919-8121

电话：021-5033-0068传真：021-5050-0272 QQ：153-0697-7494

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

基于模拟量信号的故障诊断

PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用A/D转换原理，输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号，输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。PLC诊断模拟量故障的过程，实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的极限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离极限值，则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态，如果实际值接近或达到极限值，则为不正常状态。判断故障发生与否的极限值根据实际系统相应的参数变化范围确定，利用PLC上的模拟量设定开关可精确设置该极限值。

当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值，PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位，或者从PLC的通讯口主动发起通讯，从而输出故障诊断的结果，并据此实现对轧钢生产设备的控制。

基于中断方式的故障诊断

24小时专员服务热线：联系人：小戴手机：183-5919-8121

电话：021-5033-0068传真：021-5050-0272 QQ：153-0697-7494

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

24小时专员服务热线：联系人：小戴手机：183-5919-8121

电话：021-5033-0068传真：021-5050-0272 QQ：153-0697-7494

畅销品牌如下：

美国AB全系例如：1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000 ESD、S9000等系列板卡！

德国西门子SIEMENS：S5\S7\TI等停产DCS系统PLC板卡！

瑞士ABB机器人DSQC、3HAC全系备件与：460、S500\S800、MOD全系列板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！

YASKAWA安川伺服驱动!

PLC的中断方式

(1)输入中断;(2)间隔定时器中断;(3)高速计数器中断。其中，输入中断特别适合于轧钢生产设备的故障诊断。它对应于工业操作站的硬中断，属于外部中断，但PLC的输入中断可用PLC的外部指令来屏蔽。将轧钢生产设备的故障信号作为PLC的输入中断源，一旦出现故障信号，CPU立即响应，停止正在执行的程序，转到中断子程序中去，即可方便地对故障进行处理。它与直接利用PLC的内部逻辑完成故障诊断的不同之处在于:采用输入中断处理故障时，可停止PLC主程序的执行过程，而直接利用PLC的输入和内部逻辑处理故障时，PLC的主程序仍处于运行状态。

3HAC025576-001 AXIS 3-4

3HAC025576-002 AXIS 3-4

3HAC025581-001 SYNC PLATE 225 KG

3HAC025593-001 I/O MOUNTING PLATE

3HAC025600-001 HARN-DRIVE/CONTROL

3HAC025600-005 HARN-DRIVE/CONTROL 4M

3HAC025600-006 HARN-DRIVE/CONTROL 30M

3HAC025603-001 PLASTIC COVER CONTROL CABINET

3HAC025616-003 SDRAM MODULE 256MB

3HAC025620-001 HARN-INTERNAL FAN DRIVE

3HAC025621-001 EXTERNAL MOUNTING BRACKET

3HAC025622-001 LABEL LAYOUT IRC5

3HAC025623-001 LABEL SW PROCESS CABINET

3HAC025624-001 CABLE AXIS 4,5,6 WITH CABLE CHAIN

3HAC025640-001 USB COVER

3HAC025643-001 BRACKET

3HAC025645-001 COVER LABEL BLACK

3HAC025699-001 ATTACHMENT PLATE

3HAC025700-001 LABEL IRB66X0ID

3HAC025709-001 SERVICE INFO SYST. (SIS) MANUAL

3HAC025709-003 SERVICE INFO SYSTEM MANUAL (GER)

3HAC025709-005 SERVICE INFO SYSTEM MANUAL (ESP)

3HAC025710-001 FOOT WHITE

3HAC025711-001 GEAR BOX AXIS 1-3

3HAC025712-001 MOTOR UNIT AX 1-3

3HAC025713-001 MOTOR UNIT AXIS 2

3HAC025714-001 PARALLEL BAR COMPLETE

3HAC025718-001 HARNESS POS.SWITCH 2-3

3HAC025722-001 HARNESS POS.SWITCH 1

3HAC025725-001 CABLE UNIT AXIS 1-3

3HAC025727-001 PARALLELL ARM COMPLETE 260

3HAC025729-001 LOWER ARM

3HAC025729-002 LOWER ARM

3HAC025733-001 TILTHOUSE, MACHINING

3HAC025734-001 ROT AC MOTOR INCL PINION, AX 6

3HAC025734-002 ROT AC MOTOR INCL PINION, AX 6

3HAC025735-001 PARALELL ROD

3HAC025736-001 PARALELL ROD UPPER

3HAC025737-001 UPPER ARM MACHINING

3HAC025740-001 SPACER AXIS 2

3HAC025741-001 SPACER AXIS 2

3HAC025747-001 HARN POS.SWITCH-I/O

3HAC025748-001 SEALING

3HAC025748-002 SEALING

3HAC025749-001 COVER

3HAC025754-001 BRACKET POS.SWITCH

3HAC025755-001 PROD.MAN 660 PROC/REF.INF

3HAC025755-003 PRODMAN IRB 660 M2004 (GER)

3HAC025755-005 PRODMAN IRB 660 M2004 (ESP)

3HAC025773-001 BRACKET

3HAC025774-001 BRACKET

3HAC025778-001 CUSTOMER PLATE SET

3HAC025780-001 DSQC 659 DEVICENET M/S DUAL

3HAC025783-001 CABLE BRACKET TILT HOUSE

3HAC025784-001 A D COMBI I/O DSQC 651

3HAC025785-001 WATER IN CIRCUIT

3HAC025786-001 WATER RETURN CIRCUIT

3HAC025792-001 LIFTING ACCESSORY, COMP. ROBOT, IRB6620

3HAC025798-001 CUSTOMER CONTACT PLATE

3HAC025819-001 MOTOR INCL PINION

3HAC025820-001 LIFTING INSTRUCTION

3HAC025834-001 PLASTIC COVER SINGLE CABINETT, US

3HAC025837-001 JUMPER PLUG EUROMAP 67

3HAC025841-006 LABEL LAYOUT EUROMAO 67 DC

3HAC025848-001 DISTANCE PLATE

3HAC025851-001 SAFETY KIT, BRAKE RELEASE

3HAC025867-001 POS SW 2/3 C. HARNESS LONG

3HAC025870-001 MATERIAL SET IRB66X0ID SILVER LINE

3HAC025873-001 DOORBRACKET

3HAC025887-001 MTRL SET FORK LIFT DEVICE

3HAC025889-003 IRC5 DOOR INTERLOCK ROT. SWITCH 6MM

3HAC025912-001 HARNESS XS114/XP29 PSA B9

3HAC025917-001 DIGITAL 24V I/O DSQC 652

3HAC025918-001 DIG. RELAY I/O DSQC 653

3HAC025948-002 USB M2000

3HAC025948-003 USB M2000A

3HAC025953-001 OPERATING ARM

3HAC025957-003 FAN UNIT 52C DM

3HAC025978-001 HARN-GTPU HOT PLUG DC

3HAC025981-001 ADAPTER PLATE ASM, ULTRACAP

3HAC025982-001 FAN GATING

3HAC026029-001 EXTRACTION TOOL

3HAC026030-001 CRIMPING TOOL

3HAC026031-001 LOCATOR

3HAC026033-001 PLASTIC COVER SINGEL CABINET

3HAC026037-001 PLASTIC COVER DM, US

3HAC026056-001 MOUNTING PLATE

3HAC026061-001 LIFTING ACCESSORY, MOTOR, IRB66X0/7600

3HAC026071-001 IRC5 DOOR INTERLOCK ROTARY SW

3HAC026079-001 ACTUATOR, RED

3HAC026083-001 LOCKING DEVICE

3HAC026087-004 INDICATOR

3HAC026100-001 BEAM

3HAC026101-001 SHORT BEAM

3HAC026103-001 ARM PROTECTION IRB6500

3HAC0261-1 BACK PLANE DSQC 359

3HAC026110-001 MOTOR WITH PINION

3HAC026114-004 RV 320-191.35

3HAC026114-005 RV 320C-191.35

3HAC026114-006 RV 320C-191.35