3HAC029797-004

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一：AB系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏 

二：西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5，

三：施耐德：140系列模块与TSX模块

四：ABB机器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系统模块。

其他欧美日产品：安川，霍尼韦尔，SEW，力士乐，艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。

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IRB 140

体积小、动力强!

可靠性强——正常运行时间长

平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

速度快——操作周期时间短 

同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

精度高——零件生产质量稳定

具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

功率大——适用范围广

高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。

通用性佳——柔性化集成和生产

标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

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3HAC032228-001 Shaft

3HAC032243-001 EIB DSQC401

3HAC032252-001 Calibration Plate

3HAC032278-001 Harness Ext cust conn-EPS

3HAC032296-001 Cable Harness CP/CS

3HAC032324-001 Harness A21.X9 - Pilot Panel

3HAC032343-001 Lubricant unit——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC032343-002 Stabilisator

3HAC032343-003 Lubricant unit (Exchanged part)

3HAC032343-004 Battery-pack

3HAC032355-006 Han E contactor, 1.5mm2 silver female

3HAC032433-001 Harness G2 - A21&Break signal

3HAC032444-001 Emergency Stop

3HAC032454-001 Service outlet Europe

3HAC032460-001 Washer

3HAC032501-001 Motor incl pinion

3HAC032508-001 Process Cable Package ax 2-6 SW

3HAC032518-001 RS SIM card

3HAC032560-001 Cable track+ext.ax. 7m

3HAC032560-005 Cable track+ext.ax. 15m

3HAC032570-001 MSMN——买机器人备件，就找中海德。年底疯狂促！

3HAC032576-001 Lubrication system local adaption

3HAC032577-001 Lubrication system central

3HAC032585-001 Harn-Servo comp./XS2

3HAC032586-001 Break resistor bleeder asm

3HAC032591-001 Harn-External axis 7

3HAC032592-001 Harn-External axis 8/9

3HAC032595-001 Harn-MDU/ADU 24V

3HAC032601-001 Harn-ADU 24V

3HAC032612-001 Harn-MDU/ADU DC-bus