四轮打药机是当前农机市场上非常火爆的自走式四驱四轮打药机械。以江淮重工机械制造的打药机为例，机器有自走式打药机、履带式打药机、喷杆打药机、风送打药机等规格，可广泛用于大豆、小麦、玉米、水稻和蔬菜等水田、旱田经济作物的病虫草害防治,可喷施各种药液、液态肥,也可喷施各种乳剂、乳油、可湿性粉剂，还可进行播前播后的地面处理。
由于现代格架系统上的纺锤形树树冠较窄，一些果农质疑是否需要风送辅助，并设计建造了自己的风送打药机；他们建造了基于压力带有垂直杆和喷嘴的简易吊臂系统，每平方英寸 150 磅力就能喷洒渗透树冠。
由于交叉影响的作用，三行和四行的喷雾机在很多情形下都有不错的作业效果；但在生长初期喷洒的时候，树冠较小，当没有风送辅助来抵抗风力就会是一个挑战。
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