行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
在沼泽、河滩等软地面工作时避免挖掘机被陷应该注意这些：
1，先用铲斗试。
2，在同一个地点不要长时间停留。
3，多走直线少转弯。 湿地挖掘机 万一挖掘机陷入泥中，也不要着急。千万不要试图用爬坡一套方法爬出来，那样只会越陷越深。
解救的方法有很多：
1，如果陷得不是很深，就先自己把两条履带中间挖空再试试。
2，如果还出不来，就先试试淤泥到底有多深，如果不是很深，就直接把前方的淤泥都挖开，自己为自己开路，慢慢往岸边坚硬地面靠近。
3，如果淤泥无限深，那就是能租几块铁板或是路基板来，横着压到履带下面，就能轻松脱困。
减少温度的影响
在工作中，各个零部件的温度都有各自的正常范围。如一般冷却水的温度为80-90℃，液压传动系统液压油的温度为30-60℃，低于或超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。
试验表明，各种工程机械的主传动齿轮和轴承在-5℃的润滑油中运转比在3℃的润滑油中运转，磨损要增大10-12倍。但当温度过高时，又会加速润滑油的变质，如机油温度超过55-60℃时，油温每升高5℃，机油的氧化速度将提高一倍。为此，工程机械在使用过程中，一要防止低温下进行超负荷运转，保证低速 预温阶段的正常运行，使机械达到规定温度后再进行行驶或工作，不要因为当时不出现问题而忽视其重要作用;二要防止机械在高温下运转，机械运行过程中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。对于一时找不到原因的，绝不能不经处理而仍使机械带病工作。在平时的工作中，要注 意检查冷却系统的工作状况。对水冷式机械，每日工作前必须检查，加添冷却水;对风冷式机械，也要定期清理风冷系统上的灰尘
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