农业机械自动化指的是农业机械装置在进行工作的 时候，不依赖于人的操作自动实现。农业机械自动化不但可以降低农民的工作量，增加农民劳动生产率、提高劳动舒适性以及降低生产成本，还可以大大的改善农产品的质量
水稻行间自走式打药机的打药功能机构采用选型配套即可，不需要自己研究，研制的技术难点和关键在于行走部分。
同时可以解决药液对人体的危害，减少劳动强度，提高作业效率。
(1)要了解防治对象的虫草为害特点及喷施方法和要求。例如、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式(喷粉、雾、烟等)，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择打药机类型。
(2)了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。例如田块的平整及规划情况，是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性，以及在果树间的通过性能。
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