运用仿生学原理解决工程实际问题已经成为当今世界科学技术发展的一大进步。现代仿生学的研究与应用几乎已经渗透到工农业生产的各个领域，包括农业机械领域。磨损严重和耕作阻力大一直是农机耕作机械多年来未能很好解决的两大技术难题。特别对于典型农机触土工作部件深松铲，其作业特点是工作阻力大，能耗高，铲刃的土壤磨损严重，使用寿命短。本研究以结构仿生、功能仿生为手段，对深松铲进行结构优化设计，降低其耕作阻力，并提高深松铲刃的耐磨性能。
深松铲 (a)平面凿形(b)圆脊形(c)带打洞器深松铲(d)带翼深松铲(e)鸭掌铲(f)双翼铲 深松铲柱最常用的是矩形断面形，结构非常简单，入土部分前面加工成尖棱形，以减少阻力。由于深松铲侧面阻力一般很小，故这种铲柱强度是足够的。有的铲柱采用薄壳结构，重量较轻，但结构较复杂。
深松铲的松土过程 (a)土壤破裂面(b)连续破裂过程 三、深松铲的工作性能 1．深松铲的松土原理及影响因素深松铲应该做到松土范围适当，牵引阻力小。这与深松铲的型式、参数及土壤状况有密切关系。下面以平面凿形铲为例，说明深松铲的松土原理及影响其性能的因素。
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