清粪机控制装置，包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板，转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上，牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构，位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板；所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连，三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接，微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接，霍尔接近开关安装在防护盒内，防护盒固定在转角轮轴上，霍尔接近开关垂直正对转角轮，转角轮上固定安装有磁钢，磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制，往返运动的步长控制，实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。
刮板式清粪机的结构特点：
一、 自动清粪，操作简单快捷；二、多级动力传动，增大摩擦，动力强劲；三、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选，清粪干净；四、一台主机可运行1—4个刮粪板，最长刮粪行程80米，钢绳和丙绵绳牵引方式；五、设备运行安全，不断牵引绳，使用寿命长；六、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；七、手动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；八、刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
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