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一、机型选择：　　1、直传动机型：其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。　　机型优点： 1、结构紧凑；2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；5、该机型是目前市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。⑥该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。　　机型不足：1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择F178、F186风冷柴油发动机作动力比较匹配；2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。　　2、皮带传动机型：发动机动力通过皮带传递到变速箱，用张紧皮带的方式来实现动力的离合；变速箱体多为整体式结构，其上为变速部分，其下为动力输出部分，动力输出轴部分与变速部分之间一般采用链条传动。　　

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