S7-1200与S7-200Smart G2之间

S7专用协议无线以太网通信方案

在实际系统中，车间里分布多台PLC，需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。用户会选择以太网方式是因为传输速度有保障，而选择无线以太网方案是因为不想开挖电缆沟，或者布线不方便，不但施工麻烦也会徒增成本。这里所介绍的无线以太网方案通信距离从几米到1公里，与布线施工的成本（材料、人工、时间）进行综合比较的话，无线以太网是更为经济和实施简便的组网通讯方案。

西门子1200通过S7协议访问200Smart G2，别提多简单。只需要简单的配置就可以完成相互之间的数据转发，从而实现无线S7通讯。

一、方案概述

本方案以西门子S7-1200和S7-200SMART G2 PLC为例，在S7专用协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备，用户无需更改程序。

二、测试设备与参数

l 西门子PLC型号：S7-1200 × 1台

l 西门子PLC型号：S7-200Smart G2 × 1台

l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 2块

l 主从关系：1200PLC 做客户端、200smart G2 PLC做服务器

l 通讯接口：RJ45接口

l 供电：12-24VDC

l 通讯协议：S7协议

l 传输距离：100米，1KM

三、达泰欧美系PLC无线通讯终端--DTD418M

达泰DTD418M采用 2x2 两发两收无线架构，空中传输速率高达 300Mbps，兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议，并采用 OFDM 调制及 MIMO 技术，使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。 DTD418M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有线以太网线，实现无线组网

◆ 支持西门子S7协议、PROFINET协议、MODBUS TCP/IP协议等

◆ 全数字无线加密传输方式，不插卡无运行费用

◆ 无需更改程序，即插即用，自适应接口协议

◆ 二十年工业现场运行经验：可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行

四、接线方式

1.S7-1200 PLC与DTD418MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

2.S7-200SMART G2 PLC与DTD418MB接线

用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART G2的RJ45接口。

五、S7-1200PLC参数配置

1. 在项目中，添加 S7-1211 AC/DC/RLY，并为其添加子网和分配 IP 地址，如图所示。

2. Main程序的编写

在 OB1 中调用 PUT/GET 指令

通过点击 PUT/GET 指令块右上角的蓝色图标开始组态 S7 连接

3. 组态 S7 连接

· 在伙伴侧选择“未zhi ding"，TIA 软件会自动创建一个 S7 连接（如：S7_连接_1），自动分配连接 ID ，并自动将该 ID 号关联到"PUT"指令的 ID 管脚（如：W#16#100）

· 在地址栏输入通信伙伴的 IP 地址，本示例中 S7-200 SMART G2 CPU 的 IP 地址为192.168.2.1。

· 务必确认该连接 S7-1200 侧“主动建立连接"被勾选，如图所示。

4. 设置 TSAP

指令块组态完毕后，打开“网络视图"---“连接"选项卡，可以看到 TIA 自动创建的连接，打开该连接属性后，可以为连接设置 TSAP，默认值为03.00；S7-200 SMART G2 侧的 TSAP 只能设置为 03.00 或 03.01，如图所示。

5. 主站程序指令wan shan

1211（I0.0-I0.7）发送给 ST32（Q0.0-Q0.7）

接收 ST32（I0.0-I0.7）到 1211（Q0.0-Q0.7）

六、S7-200SMART G2 PLC参数设置

1. S7-200 SMART G2侧组态

本文档中S7-200 SMART G2 作服务器，占用 S7-200 SMART G2 CPU 的 S7 被动连接资源，CPU 中不需要做任何编程
设定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中设置的伙伴 IP 地址一致即可，如图所示

2. 在菜单栏中：工具?PLC安全设置?通讯设置，勾选Put/Get服务
G2 PLC 使用新版本软件切记需要勾选此选项，smart v2.8及以下软件无设置

七、测试方法

2台PLC分别通过以太网线连接达泰DTD418MB无线通讯终端，将天线接好以后，给DTD418MB和PLC供电，我们可以给1号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD418MB无线传输完成数据交互。

测试结果详见文件夹

本方案例程源代码在《S7-1200与S7-200 SMART G2 S7协议无线以太网通信》文件内。

八、达泰优势

九、行业应用

达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD418MB在数百家工业企业中稳定运行超8年以上，在钢铁、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积应用案例多样。以下列举部分典型应用案例：

十、深度合作企业

部分应用方式 ▼

l 物料运送线PLC无线应用，100m

l 盾构机西门子PLC之间PROFINET协议

l 生产线AGV与主控PLC之间，200m

l 焦化四大车无线联锁及视频监控传输，500m

l 5台天车与地面PLC之间，300m

l 快递分拣系统皮带与就地plc控制，200m

l 机器人之间无线组网通讯，500m

l 6台西门子PLC之间PN通讯，300m

l 智能立体车库触摸屏与PLC无线通讯，50m

l 西门子1500和霍尼韦尔DCS无线通讯，200m

l RGV小车自组网无线通讯，150m

l 倍福PLC与MCGS触摸屏无线通讯，300m

l 堆取料机与就地plc无线组网及监控数据无线传输，500m