一、设备简介：
（1）设备型号： BPM200
（2）设备名称：导航定位机器人边界保护测试工装
二、依据标准：
BPM200导航定位机器人边界保护测试工装依据标准YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备及实验要求》图4边界保护测量示意图设计
三、设备用途：
主要用于手术导航机器人保护功能安全空间提示及越界距离试验。测试工装包含压电传感器和动力系统电源，金属片A与工装之间采用磁吸固定。
四、使用步骤：
BPM200边界保护测试工装按照标准YY/T 1901-2023中5.6.1安全保护空间进行，安全保护空间提示及越界距离试验方法如下:
a)按照使用说明书的要求,进行空间配准,设置导航规划路径边界;
b)操作机械臂,使末端执行器超出边界,观察末端执行器是否停止工作,并观察是否有相应提示;
c)在测试工装上规划边界的外侧,平行于规划边界且距离为制造商规定的越界距离处固定金属片A(可采用粘贴或磁吸等非刚性方式),并将电压传感器的输人负极与金属片A相连,将电压传感器的输人正极与动力系统的电源输出正极相连,将末端执行器上的工具(如包含多种末端执行器,优先选择转速最高的旋转类末端执行器,如末端执行器上的工具为非金属材料,应以金属材料代替)与其电源负极相连:
d)按制造商规定的最大运动速度操作机械臂,并使末端执行器以zuigao速度运转,使末端执行器超出规划边界直至与金属片A接触,在此过程中观察电压传感器的信号,应无变化(无变化表示电源已在末端执行器接触金属片A前切断)
五、售后服务：
（1）3年免费质保；
（2）产品提供售前售后技术改进服务；
（3）设备有任何故障8小时内给予响应，24小时内提供解决方案，远程不能解决的问题72小时内派遣工程师到现场解决或产品返厂维修
（4）终身提供技术支持，维修，产品升级；
（5）产品交付时派遣工程师现场培训指导，交付后随时提供远程指导；
（6）派遣工程师现场安装调试；
（7）签订合同后15日内交付，定制设备交付周期详见报价方案；
六、报价咨询：
我公司专业提供医疗器械检测设备方案定制服务，更多相关检测设备和工装夹具请您咨询我公司销售人员。
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