ID 340510
用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 30, 气动
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
|
|
|
MPG 25-AS |
|
SWG 40 |
|
JGP 240-1-AS |
|
SRU+ 40-W-180-3-8 |
|
SWO-P05-A |
|
KAS-36B-A-90 |
|
5509426 GWB 80 |
|
SWA-160-000-000 |
|
MPG-PLUS 64 |
|
MPG 50 |
|
PGN-PLUS 300-1 |
|
SRU+20-S-180-3-VM |
|
PGN-PLUS 200-1-AS-KVZ |
|
DPZ-PLUS 64-1-IS |
|
PSH 32-1 |
|
PGN-PLUS 240-2-AS |
|
PGN-PLUS 200-1-AS |
|
PGN-PLUS 200-2-AS |
|
ERD 04-40-D-H-N |
|
PZB-PLUS 50-1-V |
|
PZN-PLUS80-1-IS-SD |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
PGF 100 |
|
9939384 |
|
9941388 SWO-R32-A |
|
PGN-PLUS 64-1-IS-SD |
|
PGN-PLUS 240-1-AS-V |
|
PZN-PLUS 100-2 |
|
PZN+125-2-IS |
|
GAP 20-090-AS |
|
AGE-F-XY-040-3 |
|
303722 A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100 |
|
AS-IN5-MPG-AS-PLUS 32 |
|
AS-IN40-MPG-PLUS 32 |
|
V2-M8 |
|
5522654 |
|
MMS 22-A-10V-M08 |
|
JGP-50-1-AS |
|
JGP-64-1-AS |
|
KGG 100-40 |
|
KGG 80-60 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
PRG-26-90-AS |
|
GSM-P-40-IS-S-180 |
|
SRU 14.2-H-4 |
|
SRU-PLUS 25-W-180-3 |
|
GSM-P-50-AS-S-180 |
|
GWB 80 |
|
JGP 160-1-AS |
|
PGN-PLUS 64-1-AS |
|
PGN-PLUS 200-1 |
|
PGN+64-1-AS |
|
PZN-PLUS 80-1-SD |
|
GSM-P-40-AS-S-180 |
|
PGN-PLUS 240-1-AS |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
5518718 |
|
303024 BSWS-A 80 |
|
SWO-A15-K |
|
DSA PSH 32 |
|
1462268 |
|
MPG-PLUS 40-IS |
|
309262 MV 15-3/2-PR 24 V |
|
PGN-PLUS 300-1-AS |
|
MPG 64-IS |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
JGZ 80-1 |
|
AGE-F-XY-080-1 |
|
301594 KA BW08-L 3P-0300-PNP |
|
INK 80-SL |
|
MPG-PLUS 25-IS |
|
MMSK 30-S-PNP |
|
PZB+125-1-IS |
|
PGN-PLUS 200-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-1 |
|
JGP-P 125-1-AS |
|
GSM-P-32-E-090 |
|
JGP 50-1 |
|
PGN-PLUS 100-1 |
|
JGP 125-2-AS |
|
PGN 160-1 |
|
AGE-XY-063 |
|
SWG 10 |
|
SAD PZN+125 |
|
9939380 ZHU 12 |
|
9939379 ZHU 10 |
|
SWO-R19-A |
|
KAS-19B-A-90-C |
|
GSM-W-25-AS-S-180 |
|
SWA-150-000-000 |
|
DSA PZN+125-V-SD |
|
SRU-PLUS 35-W-180-90 |
|
PGN-PLUS 80-2-AS |
|
PSH 32-1 |
|
PZN+125-1 |
|
PZN+100-1-AS |
|
PZH+ 30 |
|
PGN-PLUS-P125-2-AS-SD |
|
AGE-XY-063-P |
|
MMS 22-S-M8-NPN |
|
IN 80-S-M8 |
|
DSA DPG-PLUS 300 |
|
DSA PGN-PLUS 200 |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
MPG-PLUS 25 |
|
PZN+64-1-IS |
|
MPG 32-AS |
|
PZB+125-1-IS |
|
KGG 100-80 |
|
LGP 20 |
|
PZN-PLUS 100-2-SD |
|
DDF 2-031-P2 |
|
AGE-XY-080 |
|
PHL-W 25-045-S |
|
PHL-W 32-080-S |
|
MPG-PLUS 64 |
|
MPG-PLUS 20 |
|
9966154 SWO-EM8-011-A |
|
MPG 32 |
|
MPG-PLUS 32 |
|
MPG 40 |
|
PGN-PLUS-P 64-1 |
|
PGN-PLUS-P 80-1-AS |
|
JGZ 64-1-AS |
|
9936356 SWO-A15-A |
|
PGN-PLUS 300-1 |
|
PGN-PLUS 160-1 |
|
AGE-XY-063 |
|
PGN-PLUS 80-1-IS |
|
PGN-PLUS 300-1 |
|
0450211+1342585 |
|
V2-M12 |
|
JGP-P 64-1 |
|
MPG 50 |
|
PSH 22-1 |
|
PGN-PLUS-P 240-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-1 |
|
MPG-PLUS 32-IS |
|
PGN-PLUS-P 80-1-IS |
|
DPG-PLUS 160-1-AS |
|
JGZ 80-1 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
MPG-PLUS 25 |
|
PSH 52-1 |
|
PRG 34-90-AS |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
5521589 DSA SRU-PLUS 40 BASIS-EDF |
|
0340042 MPG 40-AS |
|
MPG 50 |
|
MPG 80-AS |
|
PGN-PLUS 200-2-AS |
|
SWG 20 |
|
JGP-P 160-1 |
|
403130 |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
PGN-PLUS-P 100-1 |
|
SWG 10 |
|
0301775 V2-M8 |
|
PSH 42-2 |
|
HWK-050-000-000 |
|
HWA-050-000-000 |
|
SWO-EM8-011-K |
|
0302182 KV-5-SWK-08G-M8-90 |
|
0302183 KV-2-SWA-08G-M8-90 |
|
PGN-PLUS-P 125-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS |
|
PZN+240-1 |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
PZN-PLUS64-2-IS-SD |
|
MPG-PLUS 64 |
|
403131 SDV-P 07 |
|
PZN-PLUS 80-1-IS |
|
1485799 |
|
PZN-PLUS 50-1 |
|
MPG+25-AS |
|
LGZ 16-AS |
|
MPG-PLUS 20 |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
MPG-PLUS 25 |
|
PGN-PLUS 380-1 |
|
KGG 70-48 |
|
SWO-R19-A |
|
BSWS-B 125 |
|
PGN-PLUS 80-2 |
|
SDV-P 07-E |
|
MPG-PLUS 20 |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
RP 1520-K-W |
|
MPG 25-AS |
|
PGN-PLUS 160-1-AS-SD |
|
DDF-SE-080 |
|
GSM-P-50-AS-S-180 |
|
PGN-PLUS 80-1-SD |
|
MPG-PLUS 40 |
|
AGE-F-XY-040-3 |
|
JGZ 160-1-IS |
|
SWA-040-R19-000 |
|
SWA-110-000-000 |
|
JGP 160-1-AS |
|
MPG-PLUS 25-IS |
|
JGP 64-2 |
|
PZH-PLUS 50 |
|
ORG 85 |
|
GSM-P 32-AS-E-090 |
|
GSM-P 40-AS-S-180 |
|
JGP 200-1 |
|
MMS 30-S-M8-PNP |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
V2-M8 |
|
V2-M8-4P-2XM8-3P |
|
DSA PGN+64 |
|
DSA PGN-PLUS 80 |
|
DSA PGN+ 200 |
|
DPZ-PLUS 160-1 |
|
MPG-plus 40 |
|
JGP-P 64-2 |
|
MPG-PLUS 25 |
|
MMSK 22-S-NPN |
|
IN 80-S-M8 |
|
0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP |
|
0305515 AS-IN40-MPG-PLUS 32 |
|
PGN-PLUS 125-2-AS |
|
PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-2-AS |
|
MMS 30-S-M8-PNP |
|
KSC 125-160 |
|
JGZ 80-1-IS |
|
PHL-W 32-080 |
|
JGZ 125-1-IS |
|
PGN-PLUS 40 |
|
PZB+80-1-AS |
|
IN 40-S-M8-SA |
|
LGP 25-AS |
|
PZB+64-1 |
|
PGN-PLUS 160-1-SD |
|
PGN-PLUS 160-1 |
|
KGG 100-40 |
|
KA BW08-L 3P-0500-PNP |
|
SRU-PLUS 50-W-180-3-VM-8 |
|
DSA PGN-PLUS 80 |
|
SWO-R19-K |
|
PGN-PLUS 300-2-AS |
|
RGG 20 |
|
PGN-PLUS 125-2-AS |
|
MPG 64-AS |
|
LGZ 16-AS |
|
PGN-PLUS 80-1-AS |
|
DRG 44-90-AS |
|
DPG 64 |
|
SPG 100-SDV-P |
|
MPG 25 |
|
GSM-P-40-IS-S-180 |
|
MPZ 25 |
|
MPG 32-IS |
|
MPZ 45 |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
MMS 22-PI2-S-M8-PNP |
|
IN 40-S-M8 |
|
APS-M1S |
|
MMS 22-A-10V-M08 |
|
SWO-R32-K |
|
PGN-PLUS 125-1-AS |
|
0301623 KA BG08-L 3P-0500-PNP |
|
PGN+80-1-AS |
|
AGE-U 050 |
|
LGZ 32-AS |
|
SWA-160-000-000 |
|
PGN-PLUS 240-2-AS |
|
JGZ 100-1-AS |
|
JGZ 80-1-AS |
|
PZB+64-1 |
|
OPR-081-P05 |
|
GWB 80 |
|
JGP 100-1 |
|
9935820 SWO-R26-A |
|
30044055 KV-2-SWA-26B-90 |
|
30043315 KV-2-SWA-26B-0 |
|
IN 40-S-M8 |
|
IN 40-S-M8 |
|
PGN-PLUS 40-AS-P |
|
JGP 64-1 |
|
JGP-P 160-2-IS |
|
PGN-PLUS 40 |
|
JGP-P 80-1 |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
PGN-PLUS 125-1-AS |
|
RM 012-H-RZ |
|
PGN-PLUS 160-1-V |
|
MPG-plus 12 |
|
PZN-PLUS 160-1-SD |
|
PZN-PLUS 64-2-IS |
|
PGN-PLUS 125-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-2 |
|
JGP 100-1 |
|
MPG-PLUS 25 |
|
KGG 80-30 |
|
GWB 64 |
|
MMSK 22-PI1-S-PNP |
|
IN 60-S-M12 |
|
DSA PGN+50 |
|
SWO-R32-A |