SCHUNK 雄克 通用型机械手PGN-plus-P 125-2-AS-V
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
· 单指行程: 6 mm
· 闭合力: 4200 N
· 环境温度: 130 °C
|
单指行程 [mm] |
6 |
|
闭合力 [N] |
4200 |
|
闭合力（手指长度 0 mm） [N] |
4450 |
|
最小弹簧力 [N] |
1200 |
|
重量 [kg] |
1.9 |
|
建议工件重量 [kg] |
15 |
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每个双行程的流体消耗量 [cm3] |
160 |
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最小工作压力 [bar] |
4 |
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最大工作压力 [bar] |
6.5 |
|
额定工作压力 [bar] |
6 |
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最小空气吹扫压力 [bar] |
0.5 |
|
最大空气吹扫压力 [bar] |
1 |
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闭合时间 [s] |
0.08 |
|
打开时间 [s] |
0.12 |
|
闭合-/打开时间，带弹簧 [s] |
0.15 |
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最大允许手指长度 [mm] |
170 |
|
每个手指的最大允许重量 [kg] |
2.4 |
|
IP 防护等级 |
40 |
|
环境温度 [°C] |
5 |
|
环境温度 [°C] |
130 |
|
重复精度 [mm] |
0.01 |
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长度 X [mm] |
151 |
|
宽度 Y [mm] |
60 |
|
高度 Z [mm] |
93 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
167 |
|
力矩 My max. [Nm] |
145 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
137 |
|
最大轴向力 Fz max。 [N] |
5000 |
|
耐高温型号 |
是 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 50-1 |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
PFH 40 |
|
AGE-S-XYZ-200-0 |
|
MPG 20 |
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-2-AS-SD |
|
LGR 40 |
|
PGN-PLUS 240-2-IS-EX |
|
GSM-P 40-AS-E-090 |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
PZN-PLUS 125-2-IS |
|
PGN-PLUS-P 125-2-AS-SD |
|
JGP 80-1-AS |
|
PGN-PLUS-P160-2-AS-V-SD |
|
MPG 64 |
|
KSC-F 125-362 |
|
LGZ 32-AS |
|
MPG-PLUS 16 |
|
PWG 40-S |
|
PWG 80-S |
|
DPZ-PLUS 200-2-AS-V |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
LM 100-H075-ZZA101-H060 |
|
MMS 22-S-M8-PNP |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
BSWS-B 64 |
|
SWO-E2A-K |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
HG-SPG 100 |
|
INK 80-SL |
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS-SD |
|
PGN-PLUS 300-2 |
|
PZN-PLUS 64-1-AS |
|
NSR-A-100-000-000 |
|
PGN-PLUS 200-1-AS |
|
PZN-PLUS 200-2-V |
|
DPG-PLUS 200-1-AS |
|
MPG-PLUS32-FPS |
|
MMS 22-A-10V-M08 |
|
IN 40-S-M8 |
|
IN 80-S-M8 |
|
SWO-R26-K |
|
BSWS-BM 80 |
|
KV-3-SWA-19F-0 |
|
GZB-S Φ20 Φ16 KD |
|
DPG-PLUS 200-1-AS-EX |
|
PZN-PLUS 240-2-AS |
|
PGN-PLUS-P 80-1-AS |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
PGN-PLUS 200-2 |
|
PGN-PLUS 40-AS-P |
|
JGP 200-1-AS |
|
MPG 20 |
|
MPG-PLUS 16 |
|
PZB-PLUS 64-1 |
|
PFH 40 |
|
KSC3 GRIP 125-235 |
|
MPG-PLUS 20-AS |
|
PWG 130-B |
|
PGN-PLUS-P 125-2-AS-SD |
|
OPS-100 |
|
KGG 100-80 |
|
IN 80-S-M8 |
|
MMSK-P-22-S-PNP |
|
DSA MPG-PLUS 25 |
|
AGE-XY-080-P |
|
PZN-PLUS 50-1 |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
LGW 16-AS |
|
MPG-PLUS 40 |
|
PGN-PLUS-P 160-2-AS-V-SD |
|
MPG 25-AS |
|
JGP 80-1 |
|
JGZ 80-1 |
|
MPZ 30 |
|
SGV 90-64-34.9 |
|
PGN-PLUS 40-AS-P |
|
PWG 40-S |
|
PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 125-2-AS |
|
PZN-PLUS 64-2-AS |
|
PZN-PLUS 100-2-IS |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
PGN-PLUS 50-1-AS-SD |
|
MPG-PLUG 20 |
|
PGN-PLUS 100-1 |
|
PZB-PLUS 64-1 |
|
SVP-MINI |
|
MMSK-P 22-S-PNP |
|
304936 AS-GSM-P-50 |
|
1448888 HUE MPG-PLUS 40 |
|
PZB-PLUS 80-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 160-1-AS-SD |
|
KGG 80-30-H1G |
|
PFH 30 |
|
RM 21-W |
|
GAP 20-090 |
|
PGN 80-1 |
|
OPS 160-PNP |
|
PGN 300/1 |
|
PZN-PLUS 100-2-AS-SD |
|
PGN-PLUS 160-1-AS |
|
PZN+100-1 |
|
PGN-PLUS 160-1 |
|
MPZ 30-AS |
|
GWB 44 |
|
IN 40-S-M8 |
|
IN 80-S-M8 |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
KA BG08-L 3P-0300-PNP |
|
MMS22-S-M8-PNP |
|
MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
SWO-R19-A |
|
SWO-R19-K |
|
FDB-340 |
|
SWA-160-000-000 |
|
PZN-PLUS 50-1 |
|
PZN-PLUS 50-1-AS |
|
PZN-PLUS 64-1-AS |
|
PZN-PLUS 100-1 |
|
MPG 20 |
|
MPG 25-AS |
|
MPG-PLUS 16 |
|
MPG-PLUS 32 |
|
MPG-PLUS 32-AS |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
MPG-PLUS 50 |
|
MPZ 30 |
|
MPZ 30-AS |
|
JGP 64-1 |
|
JGP 80-1 |
|
JGP 125-1-AS |
|
JGP 200-1 |
|
PGN-PLUS 64-1 |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
PGN-PLUS 100-1 |
|
PGN-PLUS 160-1 |
|
PGN+P 160-2-AS |
|
PGN-PLUS-P 40 |
|
PGN-PLUS 160-1-AS |
|
PGN+200/1AS |
|
SPG 100-SDV-P |
|
GSM-P-40-AS-S-180 |
|
KGG 60-40-H1G |
|
ROTA THW PLUS 185-52 A5-GBK |
|
KGG 140 |
|
DDF 2-050-P2-E4 |
|
PZV 160 |
|
IN 40-S-M8 |
|
MMS-P 22-S-M8-PNP |
|
MPG-PLUS 25 |
|
MPG-PLUS 25-AS-P |
|
MPG 64-AS |
|
DPG-PLUS 200-1-AS |
|
JGZ 80-1 |
|
LGR 16 |
|
PGN-PLUS 64-1-AS |
|
PGN-PLUS 100-1-AS |
|
PGN-PLUS 50-1-AS |
|
KGG60-20-H1G |
|
PGN-PLUS 200-1-AS |
|
JGP 80-1 |
|
LGZ 16 |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
PGN-plus-P 160-1-AS-V-SD |
|
MPZ 25 |
|
PGN-PLUS-P 100-1-AS |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
MMS 22-A-10V-M08 |
|
GMNS 28-G |
|
BSWS-A 80 |
|
AGE-XY-063 |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
JGP 80-1 |
|
PZN-PLUS 80-1 |
|
KGG 60-20 |
|
MPZ 30-AS |
|
JGP 40-AS |
|
PGN-PLUS-P 100-1-AS |
|
PGN-PLUS 125-1-AS |
|
PGN-PLUS 240-2-SD |
|
PSH 42/1 V |
|
MPG-PLUS 40 |
|
PGN-PLUS 50-1 |
|
DPG-PLUS 125-1 |
898995850
