密封的通用型机械手
ID 1321238
密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
· 单指行程: 8 mm
· 闭合力: 4200 N
· 环境温度: 130 °C
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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PGN-PLUS 125-1 |
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405220 KSP-LH PLUS 100 |
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DPG-PLUS64-1-AS-V |
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PGN-PLUS 80-1 |
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KGG 80-30 |
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PZN-PLUS 125-1-V |
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0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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0301622 KA BG08-L 3P-0300-PNP |
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PGN-PLUS-P 64-1-AS |
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PGN-PLUS-P 160-1-AS |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PGN-PLUS 50-1 |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZN-PLUS-64-1-AS 303510 |
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AGE-Z 2-080-1 |
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SRU-PLUS 40-W-180-3-8 |
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IN 5-S-M12, NHS PNP |
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MMS22-S-M8-PNP |
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RMS 22-S-M8 |
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0340012 MPG 40 |
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0305515 AS-IN40-MPG-PLUS 32 |
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MPG-PLUS 40 |
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PGN 100/2 |
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MPG-PLUS 32 |
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IN 80-S-M12 |
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PGN-PLUS 80-1-IS |
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SWO-TP-K |
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SWO-TP-A |
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AGE-F-XY-040-3 |
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MPG 40-AS |
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MPG 20 |
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MPZ 30-IS |
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PGN-PLUS 160-1-AS |
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V2-M12 |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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GSM-P 40-S-180 |
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A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100 |
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MPG-PLUS 64-AS |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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314057 LM 50-H063 |
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PHE 80-40-V |
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GWB 34 |
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MPG 20 |
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DPG-plus 100-2-IS |
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MPZ 38 AS |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZB-125-1-IS |
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PZN-PLUS 50-2-IS |
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MPG-PLUS 40 |
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MPG-PLUS 50 |
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MPG-PLUS 32 |
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MPG 20 |
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SRU+40-H-90-3 |
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KSP PLUS 100 |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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INK 80-S |
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DPG-PLUS 160-1-AS |
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DPG-PLUS 125-1 |
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SWO-R26W-K |
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BSWS-B 160 |
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MPZ 30 AS |
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SRU+40-W-180-3-8 |
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KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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KA BW08-L 3P-0300-PNP |
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IN 5-S-M12,NHS PNP |
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MMS 22-S-M8-PNP |
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MMS-P 22-S-M8-PNP |
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MMSK 22-S-PNP |
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MPG-PLUS 12 |
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AGE-XY-080-P |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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MPG-PLUS 12 |
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MPG-PLUS 50 |
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AGE-F-XY-040-2 |
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PZN+80-1-IS |
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RM21-W-RZ |
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MPG-PLUS 32-AS |
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0324464 AGE-XY-063-P |
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5516261 DSA PGM-40 |
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SWO-R19-K |
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SWO-R19-A |
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SWK-060-000-000 |
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SWA-060-000-000 |
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PSH 22-1 |
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MPG-PLUS 20 |
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PZV 64 |
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TP 160-38.5 H7 |
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0121101 SHB 165(一套3个) |