ID 305501
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
常用型号：
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9935815 |
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301294 |
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MPG-PLUS 32-IS |
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PSH 32-2 |
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MPG-PLUS 25 |
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MPG-PLUS 64-AS |
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PGN-PLUS 64-2 |
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PGN-PLUS 50-2-AS |
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314050 LM 25-H025 |
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0301746 V4-M8 |
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1347566 SAD PGN-PLUS-P 100 |
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AGE-F-XY-040-2 |
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JGP 80-2 |
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314050 LM 25-H025 |
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PGN+160/1AS |
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MMS 30-S-M8-PNP |
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PZN-PLUS 64-1 |
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JGZ 64-1 AS |
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SRU-PLUS 25-W-180-90-4 |
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PZB-PLUS 64-1-AS |
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MPG 40 |
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PGN-PLUS 100-1-AS |
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PGN+160-1-AS-SD-V |
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PGN-PLUS 64-2-IS |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PFH 30-AS |
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SRU-PLUS 35-W-180-3-4 |
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MMS 22-S-M8-PNP |
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PZB-PLUS 125-1 |
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0303061 KGG 80-60 |
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PGN+160-1-AS-SD-V |
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IN 40-S-M8 |
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DPG-PLUS 125-1-AS-V-K |
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PSK 16 |
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IN 60-S-M8 |
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MPZ 38 |
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IN 5-S-M8 |
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IN 40-S-M8 |
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PGN-PLUS 125-1 |
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405220 KSP-LH PLUS 100 |
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DPG-PLUS64-1-AS-V |
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PGN-PLUS 80-1 |
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KGG 80-30 |
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PZN-PLUS 125-1-V |
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0301503 KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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0301622 KA BG08-L 3P-0300-PNP |
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PGN-PLUS-P 64-1-AS |
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PGN-PLUS-P 160-1-AS |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 50-1 |
|
PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZN-PLUS-64-1-AS 303510 |
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AGE-Z 2-080-1 |
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SRU-PLUS 40-W-180-3-8 |
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IN 5-S-M12, NHS PNP |
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MMS22-S-M8-PNP |
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RMS 22-S-M8 |
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0340012 MPG 40 |
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0305515 AS-IN40-MPG-PLUS 32 |
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MPG-PLUS 40 |
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PGN 100/2 |
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MPG-PLUS 32 |
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IN 80-S-M12 |
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PGN-PLUS 80-1-IS |
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SWO-TP-K |
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SWO-TP-A |
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AGE-F-XY-040-3 |
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MPG 40-AS |
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MPG 20 |
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MPZ 30-IS |
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PGN-PLUS 160-1-AS |
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V2-M12 |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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GSM-P 40-S-180 |
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A-PZN-PLUS/DPZ-PLUS 100 |
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MPG-PLUS 64-AS |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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204241 TENDO P HSK-A40 ?6X70 |
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314057 LM 50-H063 |
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PHE 80-40-V |
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GWB 34 |
|
MPG 20 |
|
DPG-plus 100-2-IS |
|
MPZ 38 AS |
|
PGN-PLUS 80-1-AS |
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PZB-125-1-IS |
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PZN-PLUS 50-2-IS |
|
MPG-PLUS 40 |
|
MPG-PLUS 50 |
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MPG-PLUS 32 |
|
MPG 20 |
|
SRU+40-H-90-3 |
|
KSP PLUS 100 |
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MMS 22-S-M8-PNP-SA |
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INK 80-S |
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DPG-PLUS 160-1-AS |
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DPG-PLUS 125-1 |
|
SWO-R26W-K |
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BSWS-B 160 |
|
MPZ 30 AS |
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SRU+40-W-180-3-8 |
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KA BW12-L 3P-0300-PNP |
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KA BW08-L 3P-0300-PNP |
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IN 5-S-M12,NHS PNP |
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MMS 22-S-M8-PNP |
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MMS-P 22-S-M8-PNP |
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MMSK 22-S-PNP |
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MPG-PLUS 12 |
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AGE-XY-080-P |
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PGN-PLUS 50-1-AS |
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PGN-PLUS 80-1-AS |
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MPG-PLUS 12 |
|
MPG-PLUS 50 |
|
AGE-F-XY-040-2 |
|
PZN+80-1-IS |
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RM21-W-RZ |
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MPG-PLUS 32-AS |
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0324464 AGE-XY-063-P |
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5516261 DSA PGM-40 |
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SWO-R19-K |
|
SWO-R19-A |
|
SWK-060-000-000 |
|
SWA-060-000-000 |
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PSH 22-1 |
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MPG-PLUS 20 |
898995850
