SCHUNK 雄克MPG-plus 40 用于抓取小元件的机械手
ID 305521
用于抓取小元件的机械手 MPG-plus, 尺寸: 40, 气动
· 单指行程: 6 mm
· 闭合力: 135 N
· 张开力: 110 N
· 环境温度: 90 °C
|
单指行程 [mm] |
6 |
|
闭合力 [N] |
135 |
|
张开力 [N] |
110 |
|
闭合力（手指长度 0 mm） [N] |
139 |
|
打开力（手指长度 0 mm） [N] |
114 |
|
重量 [kg] |
0.18 |
|
建议工件重量 [kg] |
0.7 |
|
每个双行程的流体消耗量 [cm3] |
4.1 |
|
最小工作压力 [bar] |
2 |
|
最大工作压力 [bar] |
8 |
|
额定工作压力 [bar] |
6 |
|
闭合时间 [s] |
0.04 |
|
打开时间 [s] |
0.04 |
|
最大允许手指长度 [mm] |
50 |
|
每个手指的最大允许重量 [kg] |
0.08 |
|
IP 防护等级 |
30 |
|
环境温度 [°C] |
5 |
|
环境温度 [°C] |
90 |
|
重复精度 [mm] |
0.02 |
|
洁净室等级 ISO 14644-1:2015 |
6 |
|
长度 X [mm] |
40 |
|
宽度 Y [mm] |
26 |
|
高度 Z [mm] |
39 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
|
力矩 My max. [Nm] |
2 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
|
最大轴向力 Fz max。 [N] |
170 |
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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PSH 22/2 |
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PSH 32-1 |
|
PSH 32/2 |
|
PSH 42-1 |
|
PZN+100-1-AS |
|
NSE3 138 |
|
PGN-PLUS 64-2 |
|
JGP 64-1 |
|
PZN-PLUS 160-2-AS |
|
DPG-PLUS 80-1-IS |
|
JGP 80-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 40 |
|
JGZ 64-1 |
|
PZB+125-1 |
|
PGN-PLUS 160-2 |
|
MPG-PLUS 40-AS |
|
DSA PGN-plus 160 |
|
SPG 100-SDV-P |
|
SPG 100 |
|
DPG-PLUS 100-1 |
|
PZN+40-IS |
|
PGN-PLUS 160-2-AS-P |
|
MPZ 30 AS |
|
MMSK22-S-PNP |
|
JGZ 50-1 |
|
PZB+80-1-IS |
|
JGP 80-1-AS |
|
MPG-PLUS 32-AS |
|
PWG 80-S |
|
SGB 32 |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
MMS 22-IOL-M08 |
|
PZN+50-1-AS |
|
JGZ 100-1 |
|
JGZ 100-1-AS |
|
DPG-PLUS 100-1-AS |
|
DPG-PLUS 100-1-IS |
|
DPG-PLUS 125-1 |
|
DPG-PLUS 125-1-AS |
|
DPG-PLUS 125-1-IS |
|
DPG-PLUS 50-1 |
|
DPG-PLUS 50-1-AS |
|
DPG-PLUS 50-1-IS |
|
DPG-PLUS 64-1 |
|
DPG-PLUS 64-1-AS |
|
DPG-PLUS 64-1-IS |
|
DPG-PLUS 80-1 |
|
DPG-PLUS 80-1-AS |
|
DPZ-PLUS 100-1 |
|
DPZ-PLUS 100-1-AS |
|
DPZ-PLUS 100-1-IS |
|
DPZ-PLUS 64-1 |
|
DPZ-PLUS 64-1-AS |
|
DPZ-PLUS 64-1-IS |
|
DPZ-PLUS 80-1 |
|
DPZ-PLUS 80-1-IS |
|
JGP 100-1 |
|
JGP 100-1-AS |
|
JGP 100-1-IS |
|
JGP 50-1 |
|
JGP 50-1-AS |
|
JGP 50-1-IS |
|
JGP 50-2-AS |
|
JGP 50-2-IS |
|
JGP 64-1-AS |
|
JGP 64-1-IS |
|
JGP 80-1 |
|
PGN-PLUS 100-1 |
|
PGN-PLUS 100-1-IS |
|
PGN-PLUS 125-1 |
|
PGN-PLUS 125-1-IS |
|
PGN-PLUS 40 |
|
PGN-PLUS 40-AS |
|
PGN-PLUS 40-IS |
|
PGN-PLUS 50-1 |
|
PGN-PLUS 50-1-AS |
|
PGN-PLUS 50-1-IS |
|
PGN-PLUS 64-1 |
|
PGN-PLUS 64-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-1-AS |
|
PGN-PLUS 80-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 100-1 |
|
PGN-PLUS-P 40-AS |
|
PGN-PLUS-P 40-IS |
|
PGN-PLUS-P 50-1 |
|
PGN-PLUS-P 50-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 50-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 64-1 |
|
PGN-PLUS-P 64-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 64-1-IS |
|
PGN-PLUS-P 80-1 |
|
PGN-PLUS-P 80-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 80-1-IS |
|
PZB+100-1 |
|
PZB+100-1-AS |
|
PZB+100-1-IS |
|
PZB+125-1-AS |
|
PZB+125-1-IS |
|
PZB+50-1 |
|
PZB+50-1-AS |
|
PZB+50-1-IS |
|
PZB+64-1 |
|
PZB+64-1-AS |
|
PZB+64-1-IS |
|
PZB+80-1 |
|
PZN+100-1 |
|
PZN+100-1-IS |
|
PZN+125-1 |
|
PZN+125-1-AS |
|
PZN+125-1-IS |
|
PZN+40 |
|
PZN+64-1 |
|
PZN+64-1-AS |
|
PZN+64-1-IS |
|
PZN+80-1 |
|
PZN+80-1-AS |
|
PZN+80-1-IS |
|
AGE-F-XY-040-2 |
|
DPZ-PLUS 80-1-AS |
|
JGP 125-1-IS |
|
MPG-PLUS 40 |
|
DRG 100-90-AS-HT |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPA |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPB |
|
VERO-S SP-VL 50-10-SPC |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPA |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPB |
|
VERO-S SP-VL 100-10-SPC |
|
SPA 40 |
|
SPB 40 |
|
SPC 40 |
|
MMSK-P 22-S-PNP |
|
V2-M8 |
|
PZN-PLUS 64-1-AS |
|
JGZ 125-1 |
|
PGN-PLUS 160-1-AS-SD-V |
|
KA BG08-L 3P-0300-PNP |
|
IN 80-S-M12 |
|
PZN-PLUS 160-1 |
|
PGN+200-2-AS |
|
PGN-PLUS 240-1-AS |
|
PGN-PLUS 200-2-AS |
|
PZN-PLUS 160-1 |
|
MPG-PLUS 25-AS-P |
|
KA BW12-L 3P-0300-PNP |
|
IN 5-S-M12, NHS PNP |
|
DPZ-PLUS 80-1-AS |
|
SNT015141 |
|
JGP 80-1-AS |
|
PGN 100/2 |
|
PGN-PLUS 80-2 |
|
MPG-PLUS 25-AS |
|
MPG 50 |
|
PGN-PLUS-P 50-1-V |
|
JGP 64-1 |
|
KA BW12-L 3P-0300-PNP |
|
MMSK 22-S-PNP |
|
IN 5-S-M12.NHS PNP |
|
SWO-EM8-011-A |
|
JGZ 64-1 |
|
JGZ 80-1 |
|
PZN-PLUS 100-2-SD |
|
MPG-PLUS 64-AS |
|
JGP 40 |
|
NSE PLUS 176 |
|
SPC 40-16 |
|
SRU-PLUS 25-W-180-90-M-4 |
|
KGG 80-30 |
|
PGN-PLUS 100-1-AS |
|
JGP 125-1 |
|
JGP 125-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 100-1-AS |
|
PGN-PLUS-P 100-1-IS |
|
PZB+80-1-AS |
|
JGZ 100-1-IS |
|
PZN+40-AS |
|
PZN+50-1 |
|
PZN+50-1-IS |
|
DPG-PLUS 200-1-AS |
|
JGP 64-1 |
|
JGZ 64-1-AS |
|
PSK 16-M8 |
|
OPS-160 |
|
MPZ 38 AS |
|
OPS-160 |
|
PGN-PLUS 40 |
|
SPG 100-SDV-P |
898995850
